就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序，它包含了操控硬件的必要函数，单片机系统使用BSP可以直接进行应用开发，这时候应用开发的hierarchy如下图所示：但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战，因此为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，

维基和官网的 文档资料比较完整，引用一张网络上的关于解释MQTT协议工作原理的图片：简单的说，MQTT就是一种基于发布-订阅结构的（publish-subscribe-based messaging protocol）协议，其实现基于TCP/IP协议，也可以使用UDP等协议实现。消息的生产者产生新的消息的过程可以称为“发布”，消息的消费者想...

参考文章：https://www.d1ev.com/news/jishu/87456http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢

RTOS系统应用经常需要导入三方库，但是RTOS系统有别于Linux系统，无法使用动态链接库，所以很多库都是重复的，这会导致链接过程中出现： symbol xxx multiply defined by xxx的错误。如果某个库重复了，例如常用的cJSON库，可以单独把cJSON库单独打包成库，而不用集成到整体的库中去，这样整个系统只需要包含一次cJSON.lib即可，节省了空间也防止了冲突。但是

#include <stm32f10x_conf.h>#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "string.h"__align(8) uint8_t value[1024] __attribute__((at(0x20000100)));void UartSendByte(USART_TypeDef*

参考文章：https://www.internetsociety.org/deploy360/tls/basics/?gclid=Cj0KCQjwpcOTBhCZARIsAEAYLuXVTtaCVNbegx5XuY-WxZ7BwerSisLhr3GEhNiP-3VkXxGzPY5f6UMaAtAmEALw_wcBhttps://www.internetsociety.org/deploy360/t

维基和官网的 文档资料比较完整，引用一张网络上的关于解释MQTT协议工作原理的图片：简单的说，MQTT就是一种基于发布-订阅结构的（publish-subscribe-based messaging protocol）协议，其实现基于TCP/IP协议，也可以使用UDP等协议实现。消息的生产者产生新的消息的过程可以称为“发布”，消息的消费者想...

使用CM4内核自带的FPU需要在编译的时候添加编译选项：--cpu Cortex-M4.fp，以使能FPU指令集，否则使用的是普通Thumb2指令实现的DSP函数。同时还需添加宏定义：ARM_MATH_CM4，这在CMSIS DSP Library的arm_math.h里面用到。CMSIS DSP Library可以在ARM的官网找到：https://developer.arm.com/tools

参考视频：https://haokan.baidu.com/v?vid=17283785740956069571&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video参考文章：https://hsk.oray.com/news/5952.html家用上网一般都是使用的路由器NAT模式，NAT（Network Address Translation）就是把内部私有网络

两个手机，第一个安装“Frequency Sound Generator” APP，用于生成不同频率的声音，这里我生成了1000Hz、500Hz、200Hz：第二个手机安装“音频分析仪” APP，用第二个手机听第一个手机的声音：可以看到200Hz、499Hz、1000Hz处的值很高，其它位置的位环境杂波。...