TL431是一款高性价比的常用分流式电压基准，有很广泛的用途。通俗的说就是用来生成一个非常稳定的基准电压源，例如在使用AD进行电压采集的时候，如果参考电压不够稳定，收到电网的干扰，就会导致测量的结果有误差，这时候就需要一个很稳定的参考电压源。市面上有很多类似的电压基准芯片，但是TL431的性价比很高，所以使用的很广泛。下面是我个人的使用心得，欢迎讨论。TL431的数据手册在alldateshe

PoE was firstly introduced by Cisco in 2000s for their IP phones, and it was called Cisco Inline Power at that time. (POE最初由思科在2000年代为自家的IP电话供电发明，期初叫做Cisco Inline Power)重要名词缩写：PD: Powered Device 指被供电设

使用CM4内核自带的FPU需要在编译的时候添加编译选项：--cpu Cortex-M4.fp，以使能FPU指令集，否则使用的是普通Thumb2指令实现的DSP函数。同时还需添加宏定义：ARM_MATH_CM4，这在CMSIS DSP Library的arm_math.h里面用到。CMSIS DSP Library可以在ARM的官网找到：https://developer.arm.com/tools

就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序，它包含了操控硬件的必要函数，单片机系统使用BSP可以直接进行应用开发，这时候应用开发的hierarchy如下图所示：但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战，因此为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，

Linux中的.so文件 是动态链接的产物共享库理解为提供各种功能函数的集合，对外提供标准的接口Linux中命名系统中共享库的规则主版本号：不同的版本号之间不兼容次版本号：增量升级 向后兼容发行版本号：对应次版本的错误修正和性能提升，不影响兼容性Linux中的共享库并不都是这样的格式比如GLibc的共享库命名为：libc-x.y.z.so

RTOS系统应用经常需要导入三方库，但是RTOS系统有别于Linux系统，无法使用动态链接库，所以很多库都是重复的，这会导致链接过程中出现： symbol xxx multiply defined by xxx的错误。如果某个库重复了，例如常用的cJSON库，可以单独把cJSON库单独打包成库，而不用集成到整体的库中去，这样整个系统只需要包含一次cJSON.lib即可，节省了空间也防止了冲突。但是

参考文章：https://www.internetsociety.org/deploy360/tls/basics/?gclid=Cj0KCQjwpcOTBhCZARIsAEAYLuXVTtaCVNbegx5XuY-WxZ7BwerSisLhr3GEhNiP-3VkXxGzPY5f6UMaAtAmEALw_wcBhttps://www.internetsociety.org/deploy360/t

参考文章：https://www.d1ev.com/news/jishu/87456http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢

两个手机，第一个安装“Frequency Sound Generator” APP，用于生成不同频率的声音，这里我生成了1000Hz、500Hz、200Hz：第二个手机安装“音频分析仪” APP，用第二个手机听第一个手机的声音：可以看到200Hz、499Hz、1000Hz处的值很高，其它位置的位环境杂波。...

参考文章：http://www.diangon.com/wenku/rd/dianzi/201502/00019711.html晶振与晶体的区别：1) 晶振是有源晶振的简称，又叫振荡器。英文名称是oscillator。晶体则是无源晶振的简称，也叫谐振器。英文名称是crystal，电路上简称为XTAL。2) 无源晶振（晶体）一般是直插两个脚的无极性元件，需要借助时钟电路才能产生振荡信号。...