就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序，它包含了操控硬件的必要函数，单片机系统使用BSP可以直接进行应用开发，这时候应用开发的hierarchy如下图所示：但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战，因此为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，

Linux中的.so文件 是动态链接的产物共享库理解为提供各种功能函数的集合，对外提供标准的接口Linux中命名系统中共享库的规则主版本号：不同的版本号之间不兼容次版本号：增量升级 向后兼容发行版本号：对应次版本的错误修正和性能提升，不影响兼容性Linux中的共享库并不都是这样的格式比如GLibc的共享库命名为：libc-x.y.z.so

RTOS系统应用经常需要导入三方库，但是RTOS系统有别于Linux系统，无法使用动态链接库，所以很多库都是重复的，这会导致链接过程中出现： symbol xxx multiply defined by xxx的错误。如果某个库重复了，例如常用的cJSON库，可以单独把cJSON库单独打包成库，而不用集成到整体的库中去，这样整个系统只需要包含一次cJSON.lib即可，节省了空间也防止了冲突。但是

参考文章：https://www.internetsociety.org/deploy360/tls/basics/?gclid=Cj0KCQjwpcOTBhCZARIsAEAYLuXVTtaCVNbegx5XuY-WxZ7BwerSisLhr3GEhNiP-3VkXxGzPY5f6UMaAtAmEALw_wcBhttps://www.internetsociety.org/deploy360/t

参考文章：https://www.d1ev.com/news/jishu/87456http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢

两个手机，第一个安装“Frequency Sound Generator” APP，用于生成不同频率的声音，这里我生成了1000Hz、500Hz、200Hz：第二个手机安装“音频分析仪” APP，用第二个手机听第一个手机的声音：可以看到200Hz、499Hz、1000Hz处的值很高，其它位置的位环境杂波。...

参考文章：https://www.d1ev.com/news/jishu/87456http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢

《【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!》中已经很详细的解释了无刷电机的工作原理，但是文章中没有介绍BLDC的驱动器。以ESC（Electric Speed Controller）为例，这是四轴飞行器上的无刷电机使用的一种无刷电机驱动器，也叫“电子调速器”，俗名“电调”，我使用过的电调以及配套的无刷电机长这样：电调的三个蓝色线接到BLDC的三相，右边的红黑线...

参考文章：http://www.diangon.com/wenku/rd/dianzi/201502/00019711.html晶振与晶体的区别：1) 晶振是有源晶振的简称，又叫振荡器。英文名称是oscillator。晶体则是无源晶振的简称，也叫谐振器。英文名称是crystal，电路上简称为XTAL。2) 无源晶振（晶体）一般是直插两个脚的无极性元件，需要借助时钟电路才能产生振荡信号。...

相较于EEPROM而言，SPI Flash的存储空间简直就是打开了一个新世界。以W25Q16为例，16Mb也就是2MB的空间，是AT24C08芯片的1KB空间的2048倍，价格也没有相差很多。同时使用SPI总线可以实现更高的读写速度，W25Qxx的SPI总线可以达到80MHz，这是IIC总线望尘莫及的，而且我比较喜欢用的STM32单片机的IIC总线总是让人那么揪心，所以我一直都是用的软件模拟IIC