sudo apt install hailo-all

Bootloader 是嵌入式系统启动和管理的重要组成部分，它负责将系统从硬件初始化到主应用程序的加载。通过合理的 Flash 存储分配和代码实现，可以确保系统的稳定性、可维护性和灵活性。理解 Bootloader 的工作原理和设计思路，对于嵌入式开发者来说是非常重要的，这有助于优化系统启动时间、增强固件更新功能，并提高系统的可靠性。

本文从 “CMake 是什么” 的基础出发，逐步深入讲解了 CMakeLists.txt 的结构与常用命令，展示了从构建可执行文件到静态库、动态库的完整流程。同时也涵盖了项目实战示例、嵌套使用、以及与 STM32 工程结合的案例，帮助你建立起对 CMake 的全面认知。

快速LVGL移植（以GD32为例）

RT-Thread Studio联合STM32CubeMX自动生成完整STM32的RT-Thread代码

Bootloader 是嵌入式系统启动和管理的重要组成部分，它负责将系统从硬件初始化到主应用程序的加载。通过合理的 Flash 存储分配和代码实现，可以确保系统的稳定性、可维护性和灵活性。理解 Bootloader 的工作原理和设计思路，对于嵌入式开发者来说是非常重要的，这有助于优化系统启动时间、增强固件更新功能，并提高系统的可靠性。

本文介绍了 DMA 如何用于 USART 和 ADC 数据传输，提高系统性能，减少 CPU 负担。这在 实时数据采集、传感器监测 等应用中非常重要。

解决方案： 启用 DWT->CYCCNT 计数器，实现 高精度微秒级延时。

详细GD32F103的FreeRTOS移植，完全的自主，成功移植

在嵌入式的C/C++ 编程中，关键字不仅仅是语法结构的一部分，更是语言核心特性的体现。static、const 和 volatile 是三个常见且重要的关键字，广泛应用于变量管理、优化控制、代码安全性和硬件编程等领域。然而，很多开发者在使用它们时，往往只了解表面作用，而忽视了深入理解可能带来的性能优化和代码维护收益。本篇博客将通过细致的分类讲解和实用的示例，带你全面掌握这三个关键字的用法、特性和应