文章目录1矩阵左乘和右乘2内旋和外旋[3](https://zhuanlan.zhihu.com/p/144032401)3旋转矩阵为何左乘是相对固定坐标系，右乘是相对当前坐标系？1矩阵左乘和右乘从定义角度分析：标量乘符合交换律导致“乘”和“乘以”的概念混用的锅。对比除法，a÷b是a“除以”b或b除a。那么AB是A经过B过程转换后的结果，就该是A“（的）右（边）乘以”B，即A左乘B。同样：BA，称

alpha-shape原理看过很久了，今天花点时间实现一下：原理参考：博客平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.《综合机载与车载LiDAR数据的建筑物三维重建》注意：个人原创，转载注明出处，如果感觉有帮助，点个赞，有疑问，欢迎留言交流。show the codes：// ashape.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include&l

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Hausdorff距离介绍在数学中，Hausdorff距离或Hausdorff度量，也称为Pompeiu-Hausdorff距离，是度量空间中两个子集之间的距离。它将度量空间的非空子集本身转化为度量空间。非正式地说，如果一个集合的每个点都接近另一个集合的某个点，那么两个集合在Hausdorff距离上是接近的。Hausdorff距离是指对手在两组中的一组中选择一个点，然后必须从那里到达另一组的最长距

首先要了解las数据格式的基本构成，其次利用开源库计算，laspy提供了两种方式读取las文件import laspyimport numpy as np#参考链接：# 用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述--知乎# https://pythonhosted.org/laspy/tut_part_1.html# https://laspy.readthedocs.io/en/lat