1 图形渲染管线输入：点和连接关系（MVP变换）。将点变换到屏幕空间。将三角形投影到屏幕空间。光栅化：把原本连续表示的三角形离散化成屏幕上的片段（fragment），或称为像素（采样三角形）。处理遮挡（Z-Buffer可见性测试）。对片段着色（blinn-phong着色模型、纹理映射/插值）。输出：图像（pixels）。不足：难以处理阴影和光线弹射。优点：并行度高，速度快。2 OpenGLOpen

1 在MVP之后在上一节中我们通过MVP变换将所有物体都映射到了经典立方体中（[−1,1]3[-1,1]^3[−1,1]3）。接下来，我们要把立方体画到屏幕上。1.1 什么是屏幕（screen）屏幕是像素的二维数组（pixel），数组的大小被称为分辨率（resolution）屏幕是一个典型的光栅（raster）成像设备1.2 光栅化（raster）光栅（Raster）就是德语中的屏幕。光栅化（Ra

三维空间中的齐次坐标：(x,y,z,w)在三维空间中表示的点：三维空间中齐次坐标的仿射变换矩阵(4*4)：注意以上矩阵表示先线性变换，再平移。三维旋转：以绕x轴旋转为例，x是不变的，所以可以得到变换矩阵的第一个行向量(1,0,0,0)。然后对y和z进行α\alphaα的旋转得到第二个行向量(0,cos⁡α,−sin⁡α,0)(0,\cos\alpha,-\sin\alpha,0)(0,cosα,−

此节对应虎书第二章（Miscellaneous Math）与第五章（Linear Algebra）1. 图形学所需基础1.1 基础数学线性代数，微积分，统计 Linear algebra,calculus,statics1.2 基础物理光学，力学 Opitics,Mechanics1.3 其他信号处理 Signal processing （走样、反走样）数值分析 Numerical analysi

1 Light Field / Lumigraph 光场1.1 The Plenoptic Function 全光函数1.2 Ray 光线1.3 光场1.3.1 光场的定义1.3.2 光场的优势1.3.3 光场的两种表示方式1.3.4 Light Field Camera 光场摄像机2 颜色2.1 颜色的物理学基础

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1 运行结果t1.txt:const a = 10;var b,c;procedure p;beginc:=b+aend;beginread(b);while b # 0 dobegincall p;write(2*c);read(b)endend.t2:const a = 78;var b,c;begina := 20;c := 5;if a < cthenc := 2 * celse