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- @baidu_38227555
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空间两直线间最短距离计算公式
空间直线L0, L1的参数方程为L0: P = a+u*s;L1: Q = b+v*t;其中a为L0的原点，u为单位方向向量, 参数s从-inf到+inf则 L0上的点P和L1的点Q的距离的平方为J = (P-Q)*(P-Q) = (P-Q)^2展开步骤为=> (a+u * s - b - v * t)^2=> u^2 * s^2 + v^2 * t^2 - 2*u*v *s*t +
到底了