文章目录1 Proximal Policy Optimization(PPO)1,1Policy Gradient(PG)1.2 TIP to PG1.2.1 Tip1 Add a baseline1.2.2 Tip2 Assign Suitable Credit1 Proximal Policy Optimization(PPO)将Policy Gradient(PG)从On-policy变为O

Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计算得到周围每个节点的代价值，选出最小代价节点作为下一个扩展点，重复这个过程直到到达目标点。）。算法对比：A∗A^*A∗算法的代价函数f(n)...

文章目录6 正交补( Orthogonal Complement)7 函数的内积(Inner Product of Functions)8 正交投影(Orthogonal Projections)8.1 一维子空间（线）上的投影8.2 一般子空间上的投影8.3 Gram-Schmidt正交化8.4 仿射子空间上的投影9 旋转(Rotations)9.1 R2\mathbb{R}^{2}R2中的旋转

文章目录7 线性映射7.1 线性映射的矩阵表示7.2 基变换(Basis Change)7.3 像与核（Image and Kernel）8 仿射空间(Affine Spaces)7 线性映射下面，我们将研究向量空间上结构不变的映射，这将允许我们定义坐标的概念。之前我们说过向量相加并乘以标量得到的对象仍然是一个向量。这里我们希望在应用映射时保留此特性：考虑两个实数向量空间V，WV，WV，W。对于x

改变颜色空间、图像的几何变换

高斯滤波它在滤除图像中噪声信号的同时，也会对图像中的边缘信息进行平滑。下面简单介绍OpenCV中常用的滤波方法，包括均值滤波、高斯滤波中值滤波和双边滤波。最常见的滤波器是线性的，其输出的像素值(即。高斯滤波是线性的，通过高斯核与输入图像的卷积进行计算，在OpenCV中可以通过函数。图像平滑，又称图像模糊，是一种简单而常用的图像处理操作，常用于图像去噪。中值滤波器遍历图像的每个元素，并将每个像素替换

【pytorch】优化模型参数import torchfrom torch import nnfrom torch.utils.data import DataLoaderfrom torchvision import datasetsfrom torchvision.transforms import ToTensor, Lambdatraining_data = datasets.Fashio

图像阈值化、图像平滑

普通最小二乘线性回归一般情况下，线性回归模型假设函数为：hw,b(x)=∑i=1nwixi+b=wTx+bh_{w, b}(x)=\sum_{i=1}^{n} w_{i} x_{i}+b=w^{\mathrm{T}} x+bhw,b​(x)=i=1∑n​wi​xi​+b=wTx+b其中，w∈Rnw\in \mathbb{R}^nw∈Rn与b∈Rb\in \mathbb{R}b∈R为模型参数。为了方

机器学习的数学基础机器学习PytorchPython信号与系统图像处理与计算机视觉OpenCV C++ Python