文章目录1 Proximal Policy Optimization(PPO)1,1Policy Gradient(PG)1.2 TIP to PG1.2.1 Tip1 Add a baseline1.2.2 Tip2 Assign Suitable Credit1 Proximal Policy Optimization(PPO)将Policy Gradient(PG)从On-policy变为O

Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计算得到周围每个节点的代价值，选出最小代价节点作为下一个扩展点，重复这个过程直到到达目标点。）。算法对比：A∗A^*A∗算法的代价函数f(n)...

文章目录6 正交补( Orthogonal Complement)7 函数的内积(Inner Product of Functions)8 正交投影(Orthogonal Projections)8.1 一维子空间（线）上的投影8.2 一般子空间上的投影8.3 Gram-Schmidt正交化8.4 仿射子空间上的投影9 旋转(Rotations)9.1 R2\mathbb{R}^{2}R2中的旋转

文章目录7 线性映射7.1 线性映射的矩阵表示7.2 基变换(Basis Change)7.3 像与核（Image and Kernel）8 仿射空间(Affine Spaces)7 线性映射下面，我们将研究向量空间上结构不变的映射，这将允许我们定义坐标的概念。之前我们说过向量相加并乘以标量得到的对象仍然是一个向量。这里我们希望在应用映射时保留此特性：考虑两个实数向量空间V，WV，WV，W。对于x

文章目录A 排队论简介B 模型建立B.a 排队论基本构成与指标B.b 数学表示C 案例A 排队论简介排队论又称随机服务系统，是研究系统随机聚散现象和随机 服务系统工作过程的数学理论和方法，是运筹学的一个分支。现实生活中如排队买票、病人排队就诊、轮船进港、高速路 上汽车排队通过收费站、机器等待修理等都属于排队论问题。定义：通过对服务对象到来及服务时间的统计研究（输入服务对象什么时候来，服从什么样的分

文章目录A 元胞自动机要点B 例子A 元胞自动机要点1元胞元胞可称为单元或基元，是元胞自动机最基本的部分例子：每一个小块就是一个元胞，每个元胞都有一个状态（如生或死，有或无…，不同的状态在编程中用不同的数字表示）元胞状态变化：变化前：只有第六个元胞有虫子变化后：只有第五个元胞有虫子元胞可以是任意形状。如：2 元胞空间红框内就是一个元胞空间，红框内的元胞与外界之间互不影响。3邻居常用两个邻居模型：也

文章目录1 主成分分析<1>问题的提出<2>数据降维的作用<3>主成分分析的思想<4>PCA的计算步骤1 主成分分析主成分分析（PCA）是一种降维算法，它能将多个指标转换为少数几个主成分，这些主成分是原始变量的线性组合，且彼此之间互不相关，其能反映出原始数据的大部分信息。一般而言，当研究的问题涉及到多变量且变量之间存在很强的相关性时，我们可以考虑..

文章目录遗传算法1 遗传算法概述2 遗传算法的特点3 遗传算法生物学基础4 标准遗传算法4.1 遗传算法的基本流程4.2 遗传算法的若干基本概念4.3 遗传算法的应用步骤4.4 未成熟收敛问题遗传算法1 遗传算法概述一种仿生全局优化算法模仿生物的遗传进化原理，通过选择（Selection）、交叉（Crossover）与变异（Mutation）等操作机制，使种群中个体的适应度（FItness）不断提

文章目录5 向量微积分(Vector Calculus)5.1 单变量函数的微分5.1.1 泰勒级数(Taylor Series)5.1.2 微分法则5.2偏微分与梯度(Partial Differentiation and Gradients)5.2.1 偏微分的基本法则5.2.2 链式法则5 向量微积分(Vector Calculus)机器学习中的许多算法根据一组期望的模型参数来优化目标函数，

关注微信公众号二进制人工智能并回复robot，获取MATLAB机器人工具箱1 在平面上画字母Cmdl_puma560aplha=pi/4:pi/40:2*pi-pi/4;k=inf;% 斜面斜率kr=1;letterShrink=0.2;%缩放倍数letterTranslX=0.4;% 沿X平移量letterTranslY=0;% 沿Y平移量letterTranslZ=0;% 沿Z平移量if