相机标定（由像素坐标求三维坐标的实现）公式的推导相机的内参与外参的获得根据像素坐标求三维坐标编程实现**相机标定（几何意义上的坐标系的转化）：链接: link.相机标定的公式如下图所示，其中s为未知的比例系数，我们所要求得，内参，外参是通过Matlab得到的，Matlab的得到的内参记得转置。对于三维矩阵，矩阵的行列式不为0，没有对空间进行压缩（降维），那么变换矩阵乘以变换矩阵的逆，那么空间又被还