登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
随着汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP，了解和掌握EtherNet/IP协议已经成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持EtherNet/IP通信协议例如FANUC/ABB/KUKA/川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持MODBUS协议，而使用Socket通信相信用过的同行们一定记忆尤新。可以看出，Ethernet/IP 协议为工业自动化
本项目基于 V-REP（现称 CoppeliaSim）机器人仿真平台，结合 MATLAB 实现机械臂的轨迹规划与控制。项目包含两个主要实验：机械臂码垛任务和墙面绘图任务，展示了机器人轨迹规划的核心算法与实际应用。该项目成功展示了基于 V-REP 和 MATLAB 的机器人轨迹控制完整解决方案，通过精心设计的轨迹规划算法和运动控制策略，实现了机械臂在三维空间中的精确、平滑运动。代码结构清晰，算法可靠
在产品经理的日常工作中，高效的工具与资源是必不可少的，在AI时代加速发展的2025年，无论是产品构思、设计还是管理，产品经理需要借助一系列智能化、协同化的工具来提升效率。本文详细盘点了20多个常用工具和网站，希望能为广大产品经理提供实用的工具参考和丰富的资源灵感，助力大家在产品创新和市场竞争中取得更大突破。
2024 年，国内涌现出了多款优秀的项目管理平台，如禅道、TAPD、云效、简道云、钉钉、Teambition 等。这些工具各具特色，为不同类型的企业和项目提供了多样化的选择。那么，它们各自有哪些优势？如何在众多工具中找到最适合自己的那一款呢？让我们一起来深入了解一下吧。
通过钉钉 AI、宜搭与 Teambition 的深度融合，制造业 LTC 流程正从 “被动响应” 转向 “主动服务”，从 “经验驱动” 升级为 “数据驱动”，为企业数字化转型提供坚实支撑。
Jira 是一种流行的项目管理工具，被团队广泛用于跟踪和管理他们的任务、问题和项目。打个不太恰当的比喻，Jira ，她就是项目管理家的单反。 如果您正在寻找 Jira 的替代方案，本文介绍了 18个最重要的 Jira 替代方案
teambition
——teambition
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
DAMO开发者矩阵
火山引擎 ADG 社区
EazyDevelop社区
2048 AI社区
