基于运动学模型的非线性模型预测控制轨迹跟踪纯代码版本1.实时的曲线跟踪动画2.重要参数一键出图3.详细的代码分区及重点注释进行了误差分析以及曲线对比，代码计算了横向跟踪误差最大值，横向跟踪误差均方根值5.适合学习非线性模型预测控制(NMPC)、车辆运动学模型6.可提供有偿7.代码包含主函数.m文件，目标函数.m文件，运行时候，放置在同一路径，运行主函数文件就行在自动驾驶和机器人运动控制领域，轨迹跟