效果展示视频里能看到，普通小车牌在阴天环境下识别率大约85%，夜间开补光灯能提到92%。这玩意儿跑在2018.3版本的Vivado环境里，实测能用且效果不错，顺手把IP核创建过程都截了图存档。整个工程编译后资源占用情况：LUT用了37%，BRAM用了62%，时序收敛在480MHz。最后的模板匹配环节，预存了各省份简称的12x24点阵字模。生成的IP核配置界面截图里能看到参数化的位宽设置，方便移植时

当年在测试时发现设备死活不响应，后来用Wireshark抓包才发现字节顺序搞反了，加了个IPAddress.HostToNetworkOrder才解决。这玩意儿当年做工控项目时真是帮了大忙，支持主从站调试不说，RTU、TCP、UDP三种模式都能跑，先上张运行效果图镇楼（假装有图）。现在回头看这代码，很多地方可以优化（比如用MemoryPool改进缓冲区管理），但作为快速开发调试工具完全够用。需要源

在大功率等级应用中，通过采用交错并联的形式，可以有效地减少器件的电流应力和滤波元件的压力。经过大约0.06s的暂态过程后，系统的输出电压能够达到给定的参考值。2个相同的双有源桥模块采用输入并联输出并联（IPOP）的方式连接，其中每一相中 DAB 模块的开关频率一致，共用输入和输出滤波器。值得注意的是，由于 DAB 拓扑具有半周期对称的特点，其输入、输出电流的纹波频率本身就是电感电流纹波频率的两倍。

三菱FX3U与4台台达Ms300变频器通讯程序通讯说明：用三菱FX3U的PLC实现与4台台达ms300变频器modbus通讯器件：三菱FX3U PLC，三菱FX3U 485BD通讯板，台达Ms300变频器，昆仑通态触摸屏，附送威纶通触摸屏程序功能：触摸屏上设置每台频率，监控每台输出频率，输出电压，控制启停，正反转。说明：已经通过测试运行可行。程序带有注释，接线方式，参数设置最近搞了个三菱FX3U与

轴流风机数值模拟这事儿，玩过的人都知道流道处理是个技术活。在Workbench里用SpaceClaim切流道的时候，有个快捷操作：按住Alt键框选叶片表面，直接生成流体域边界。遇到过最坑爹的问题是瞬态计算的扭矩震荡，后来发现是时间步长没匹配叶片通过频率。见过有人用ASCII格式存了50G的案例，加载时Fluent直接闪退，那场面简直酸爽。包括：流道抽取、结构网格非、结构网格划分、单流道叶片单元提取

整个项目从硬件接线到软件调试，虽然过程有点曲折，但最终效果还是不错的。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板确实非常强大，支持多台变频器的控制，而且扩展性很好，后续如果需要增加设备，也很方便。最后，附上一份完整的触摸屏程序，方便大家参考。如果有任何问题，欢迎随时交流！

本项目基于 V-REP（现称 CoppeliaSim）机器人仿真平台，结合 MATLAB 实现机械臂的轨迹规划与控制。项目包含两个主要实验：机械臂码垛任务和墙面绘图任务，展示了机器人轨迹规划的核心算法与实际应用。该项目成功展示了基于 V-REP 和 MATLAB 的机器人轨迹控制完整解决方案，通过精心设计的轨迹规划算法和运动控制策略，实现了机械臂在三维空间中的精确、平滑运动。代码结构清晰，算法可靠

本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。

西门子S7-1500PLC汽车模具项目案例发那科机器人,变频器,100多个气缸 ，1台S7-1516F-3PN/PD,1台S7-1214C ,11个分布式IO,IM151-3 PN间的智能通讯以及2台西门子TP1200触摸屏控制，带有安全模块 .程序块结构清晰 程序带中文注解，是学习借鉴好帮手 可复制直接使用！在自动化程度日益提高的汽车模具制造领域，西门子S7 - 1500PLC凭借其强大的性能，

发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息。非常适合进行二次开发及制作MES系统。工业自动化浪潮席卷全球，机器人技术成为现代制造业的核心驱动力。在众多工业机器人品牌中，发那科以其卓越的性能和广泛的适用性，成为制造业数字化转型的重要选择。而发那科机器人强大的二次开发功能，更为智能制造注入了无限可能。在工业4.0时代，MES系统（制造执行系统）作为连接上层管理系统和底层设备的桥梁，扮演