西门子PLC1500大型程序fanuc机器人焊装 包括1台 西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序9个智能远程终端ET200SP Profinet连接15个Festo智能模块Profinet通讯10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯3台G120变频器Profinet通讯2台智能电能管理仪表PAC32004个GRAPH顺控程序图尔克RFID总线模组通讯和MES系统通讯，西门子

SMOTE算法过采样解决类不平衡问题，用于机器学习的分类问题SMOTE是一种综合采样人工合成数据算法，用于解决数据类别不平衡问题(Imbalanced class problem)，以Over-sampling少数类和Under-sampling多数类结合的方式来合成数据。案例数据中前9列为特征变量，最后一列为类别标签按相应格式准备自己数据即可，运行后输出新数据到excelMatlab代码，mai

材料库里调取铝参数时有个坑：千万别直接用默认的各向同性参数，建议手动输入6061铝合金的热导率（237 W/(m·K)）和比热容（897 J/(kg·K)），毕竟不同合金差别挺大的。comsol模型案例 石蜡加热熔化的多物理场耦合仿真基于COMSOL仿真平台，模拟了石蜡受热熔化后的温度场和流场的变化过程，本例设计了石蜡和金属导热结构，通过对金属的加热和导热，使得石蜡产生相变，发生熔化，且内部流场发

最近在折腾多智能体协同控制的课题，发现领导跟随者架构特别有意思。想象一群无人机在空中组成编队，领头的飞机走哪后面的小弟就跟到哪，这种场景的实现本质上就是个分布式控制问题。跑出来的效果应该像煮开的饺子——所有跟随者轨迹最终紧紧咬住领导者的路径。不过要注意通信延迟的影响，实测超过0.3秒的延迟会让系统出现明显震荡，这时候可能需要加个预测补偿模块。实际调试的时候发现c参数不能无脑调大，超过临界值会让系统

本系统基于FPGA技术，围绕快速傅里叶变换（FFT）与直接数字频率合成（DDS）核心功能展开设计，主要应用于超声多普勒频移解调场景。系统通过DDS模块生成特定频率的信号，再经由FFT模块对信号进行频域分析，最终实现对超声多普勒频移信号的处理与解调。整体代码基于Verilog/VHDL硬件描述语言开发，包含测试激励模块、DDS编译器IP核及相关辅助模块，可在Xilinx Vivado开发环境中进行仿

通过上述的原理图、PCB设计以及代码实现，我们就可以打造出一辆基于STM32C8T6的电磁寻迹小车。当然，实际应用中还可以进一步优化代码和硬件设计，比如采用更复杂的算法提高寻迹精度，优化PCB布局减少干扰等。希望这篇博文能给对电磁寻迹小车感兴趣的朋友一些帮助。

不是技术细节，而是学会在PLC里埋调试彩蛋——比如某个特定条件下激活的debug模式，能瞬间把运行速度降到10%，方便慢动作排查问题。注意这里用了常闭触点（AN），安全门关到位的时候信号是0，所以要用取反逻辑。特别是处理多车型切换时，每个车型对应不同的状态分支，维护起来至少不会乱成一锅粥。比起正儿八经的注释，反而更容易唤醒调试时的记忆。项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或

这个项目里，核心是1台西门子1500PLC程序，就像一个总指挥，把控着全局。同时搭配2台触摸屏TP1500程序，方便操作人员实时监控与调整参数。通过Profinet网络，连接了9个智能远程终端ET200SP，这就像是分布在各个角落的小助手，随时向总指挥汇报情况并执行指令。还有15个Festo智能模块也通过Profinet通讯，它们负责一些精细的动作控制。另外，10台Fanuc发那科机器人可是焊装的

本 IP 为 Xilinx 7 系列 FPGA 提供了一套完整的CameraLink Base（单链路）7:1 串行收发方案，采用模式，单数据通道最高700 Mbps（对应像素时钟 100 MHz，7 倍串行化）。IP 由接收器（Receiver）与发送器（Transmitter）两部分组成，均通过 Vivado IP Integrator 封装，提供 Tcl 图形界面，参数化生成 Verilog

本文基于Altera/Xilinx双平台工程，阐述一套以FPGA为SPI主设备、MCP2515为CAN协议控制器的完整通信链路方案。设计采用纯Verilog实现，时钟域隔离、参数化波特率、扩展/标准帧自适应收发，并配套RTL仿真脚本，可一键跑通ModelSim/QuestaSim。重点放在“FPGA如何以最小CPU干预完成CAN报文透明转发”这一核心诉求，兼顾可移植性与可扩展性。