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Imu2Car 是一款面向自动驾驶场景的多传感器联合标定工具，核心功能是实现 IMU（惯性测量单元）到车体坐标系的精准标定，通过计算 IMU 与车体坐标系之间的滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）偏移量，消除传感器安装误差带来的测量偏差，为自动驾驶系统提供可靠的姿态与位置数据支撑。直线行驶标定（method_id=1）：适用于车辆能稳定直线行驶的场景，仅标定偏航角（Yaw）偏

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道路病害检测数据集 包含rdd一共 5w3 张包含：横向裂缝 0、纵向裂缝 1、块状裂缝 2、龟裂 3 、坑槽 4、修补网状裂缝 5、修补裂缝 6、修补坑槽 7数据集已划分为训练集/验证集相关YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7/YOLOv8模型可直接使用的Yolov8map值 0.751920*1080最近在研究道路病害检测相关项目，今天就来和大家分享一下用到的数据集以及适配的YOLO系列模

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实现相位偏折术（PMD）中的相位计算与解包裹，用于恢复物体表面的法线或形状信息，适用于镜面或半镜面表面的光学测量。