二阶多智能体系统指的是每个无人机具有质量和惯性，可以进行加速度控制的系统。这类系统在建模时需要考虑每个无人机的加速度、速度和位置状态。在无人机编队控制中，二阶系统模型更为准确，因为它可以反映无人机的运动特性。

二阶多智能体系统指的是每个无人机具有质量和惯性，可以进行加速度控制的系统。这类系统在建模时需要考虑每个无人机的加速度、速度和位置状态。在无人机编队控制中，二阶系统模型更为准确，因为它可以反映无人机的运动特性。