传统方法算出的沉降曲线像平滑的抛物线，耦合模型却在隧道中线两侧10米处多了两个小鼓包。有次半夜收到报警短信，以为模型崩了，结果只是咖啡机漏电跳闸——虚惊一场也算模拟之外的乐趣吧。发现90%的数据点都落在±2mm误差带内，比甲方要求的5mm标准还严苛。特别是拱顶下沉的吻合度，连老师傅看了都嘀咕："这数值模型怕不是装了陀螺仪？这里有个坑——FLAC的网格节点和PFC的颗粒必须严格对齐。有次手滑把同步间

二阶多智能体系统指的是每个无人机具有质量和惯性，可以进行加速度控制的系统。这类系统在建模时需要考虑每个无人机的加速度、速度和位置状态。在无人机编队控制中，二阶系统模型更为准确，因为它可以反映无人机的运动特性。

今天咱们用COMSOL整点硬核的——磁流体方程套上四个物理场的连环锁，手把手教你造个会跳舞的电弧。最后导出数据时，记得把电弧震荡频率和电极移动频率做FFT对比——这俩要是发生共振，恭喜收获等离子体迪厅。这波直接暴力遍历150-250V电压和4-20Ω电阻组合，生成的结果足够画三维曲面图装逼用。注意第二个range参数其实应该用更精准的linspace，这里偷懒写法会漏掉中间值。搞过焊接的朋友会发现

这套基于TIA博图SCL源码的S7 - 1200 Modbus RTU通信主站程序，真的为工业自动化通信编程带来了极大便利。简单配置变量，就能轻松实现大量从站数据的读写，减少编程量的同时，还提高了通信的可靠性和效率，绝对是PLC编程小伙伴们的得力助手。

本文介绍一套基于事件触发（Event-Triggered, ET）的去中心化一致性算法，可在保证收敛的前提下，将通信与控制器更新次数降低一到两个数量级。借助模块化设计与可验证的 Lyapunov 保证，开发者可在最少改动的前提下，将传统周期采样系统升级为低功耗、高可扩的异步协同网络。这样既保持积分精度，又避免 ODE 事件检测的复杂插值。易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能

深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发电机动态制动和欠压减载应急控制方案，所开发的DRL方法鲁棒性对不同仿真场景，模型参数的不确定性和噪声

时间/路径离散化：将无限维函数空间优化转化为有限维参数优化；目标函数分层设计：结合任务目标（时间、能量、平滑性、跟踪精度）构建复合代价；物理/几何约束显式嵌入：将动力学方程或运动学关系作为等式约束；边界与状态约束保障可行性：包括起止条件、执行器限幅、避障区域等；利用高效 NLP/QP 求解器：如 IPOPT 或 OSQP，实现可靠收敛。这种“建模-离散-优化”流水线已成为机器人、自动驾驶、航空航天

通过LabVIEW与HALCON的结合，我们可以轻松实现一个功能强大的视觉检测系统。这个系统不仅能够支持单相机和双相机两种模式，还能够实现边缘检测、圆检测和模板匹配等核心功能。整个系统的实现过程相对简单，但由于HALCON的强大功能，系统的稳定性和准确性都非常不错。未来，我可能会继续探索如何利用HALCON的更多高级功能，比如多模板匹配、基于AI的改进算法等，进一步提升系统的性能和适应性。

FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序原创】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、

西门子PLC程序1500整套程序西门子PLC程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯，PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。自动流程用Graph编写，各种块都封装好，可以看源码！在工业自动化领域，西门子PLC 1500系列可谓是一颗璀璨的明星。今天就来跟大家唠唠这套包含丰富功能的整套程序。