（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法

KUKA机器人TCP通讯上位机系统是一套基于C#语言和.NET Framework 4.0开发的Windows桌面应用，通过TCP/IP协议实现与KUKA机器人的实时数据交互与运动控制。系统采用客户端-服务器架构，PC端作为TCP服务端，KUKA机器人端作为客户端，支持机器人关节位置实时监控、单轴精细控制、六轴联动定位及运动数据导出等核心功能，适用于工业自动化场景中对KUKA机器人的远程操控与状态

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；最近在研究西门子PLC S7 - 1200的一些应用案

点击 mainsingle 运行单个算法，点击 maincompare 运行10个算法并且绘制收敛曲线，点击main_indicator运行多次并且自动保存评价指标，包括平均值、标准差、平均收敛曲线、秩和检验p值、Friedman值、Friedman排名。今天，咱们就来看看这10个新算法在CEC2018测试集上的表现，并且输出评价指标，揭开它们的神秘面纱。5、人类进化优化算法（Human Evol

无人船和无人车的路径规划本质上是个多目标优化的活，既要省电又要跑得近。最后忠告：仿真时别忘了给虚拟机器人加运动学约束，现实中的电机加速度可不会瞬移——这教训值三块烧掉的电机驱动板。但要注意交叉后必须重新排序路径点，否则会出现"瞬移"bug——别问我怎么知道的，上周机器人在实验室表演量子跃迁把导师咖啡杯撞飞了。这里roulette_select函数要实现经典的轮盘赌算法，注意要处理适应度归一化的问题

深度强化学习电气工程复现文章关键词：能源管理系统 多主体强化学习 需求侧响应 智能电网编程语言：python平台主题：可扩展的多代理强化学习用于分布式控制住宅能源灵活性内容简介：摘要—针对分布式住宅能源，提出了一种新的可扩展的基于多智能体强化学习的协调方法。协作主体学习在一个部分可观测的随机环境中控制电动汽车、空间加热和柔性负载提供的灵活性。在标准独立 Q- 学习方法中，随机环境中局部可观测智能体