也可提供其他变种构型，不考虑热管理建模，例如p1，p2，p4，p1+p3，p1+p2，p1+p2带档位，p1+p3带档位，evt，ser串联，传统车，前后轴双电机驱动，液压驱动，燃料电池汽车，纯电动汽车，前后轴不同驱动形式等，具体可技术沟通。也可提供其他变种构型，不考虑热管理建模，例如p1，p2，p4，p1+p3，p1+p2，p1+p2带档位，p1+p3带档位，evt，ser串联，传统车，前后轴双

基于CNN-LSTM-Attention做多特征输入多个因变量输出的回归预测模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。程序语言为matlab，要求2021及以上，2021b为最佳，是为了保证买家出问题的时候，可以更好的解决问题。程序可出预测效果图，迭代优化图，线性拟合图具体效果如下所示。PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准

Simulink模型自动化转换为PDF模型描述文件，模型中的备注可以直接转换为PDF文档中的说明。将excel表格中记录的模型标定量，测量量直接转换为PDF表格，将模型分模块分层打印成图片，记录在PDF文件中。结构清晰，文件标题结构与模型层次结构一致。所有模型的文件格式统一，避免了模型改动后，文档需要和模型同步对齐，重复修改模型文档，更新的烦恼。也避免了模型重复截图复制粘贴的痛苦。所有代码全部开源

Carsim与matlab/simulink联合仿真，线控转向，四轮电动汽车转向失效容错控制模型，提供参考文献在智能网联汽车发展的浪潮中，四轮电动汽车的线控转向系统成为研究热点。然而，转向系统一旦失效，将严重威胁行车安全。因此，构建转向失效容错控制模型至关重要，借助Carsim与Matlab/Simulink联合仿真，能更高效精准地实现这一目标。

COMSOL物理光学模型：金属光栅SPR折射率传感仿真最近玩了玩COMSOL里的物理光学模型，做了个超有趣的金属光栅表面等离子体共振（SPR）折射率传感仿真😎。

这个仿真模型主要实现了一次调频、惯性阻尼以及一次调压这几个关键功能。通过在MATLAB/Simulink中搭建这个具备VSG功能的逆变器仿真模型，我们可以深入理解虚拟同步发电机以及构网型逆变器的工作原理和控制策略。无论是离网模式下的独立供电，还是并网模式下与电网的协同工作，每个功能的实现都离不开精心设计的算法和模块搭建。希望这篇博文能给同样在研究这方面内容的小伙伴一些启发，大家一起交流学习呀。

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：在智能载具领域，路径规划一直是核心问题，无论是无人机翱翔天际、无人船畅游江河，还是无人驾驶汽车行驶在道路

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：在智能载具领域，路径规划一直是核心问题，无论是无人机翱翔天际、无人船畅游江河，还是无人驾驶汽车行驶在道路