本系统基于经典的8051架构单片机，融合了红外寻迹、超声波避障与基础运动控制三大核心功能模块，构成一套具备环境感知与自主导航能力的智能扫地小车原型。系统以低成本、高可靠性为设计原则，适用于教学演示、小型机器人竞赛及智能家居清洁设备的初级开发验证。基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。有原理图，程序代码，原文。可做实物。主要功能有寻迹避障，来回清扫功能，往返清扫功能。