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今天咱们直接上硬货，用Matlab整一套带滑动窗口的b值计算脚本。老规矩，先看核心逻辑再拆解细节。代码里藏了个小彩蛋：如果用parfor替换主循环的for，配合并行计算箱，处理百万级事件数据也能跑得飞快。相关系数R的妙用：当R²<0.7时，说明该窗口的数据质量可能有问题，这时候的b值可信度需要打个问号。可根据需要自主调整窗口大小、滑动步距还有震级间隔，可输出b值、时间和相关系数等，带有简明扼要的注
18.Unity2D 横版 骨骼动画 之 可扩展简单角色换装。系统脚本Sprite Libiary脚本，Sprite Resolver脚本和Sprite Library Asset库共同完成骨骼换装任务
Unity2D 横版 骨骼动画 之 动画中局部骨骼旋转+多层动画共同控制+局部骨骼索敌攻击。动画中不能调整二级骨骼旋转？想要做到两个动画融合？今天要讲述一个非常重要的功能，骨骼动画比起帧动画来说它有一个非常重要的优点，中间值是无限插值生成的，也就是说可以通过多层动画器叠加来完成一个动作。举个栗子，在骨骼动画中你有一个走路动画，和一个跑步动画，但走路到跑步之间过度动画要怎么完成？用多层动画器并给俩层
利用脚本将Photoshop中的图层在不改变图层位置、层级的情况下完美导入到Spine中的这个脚本插件，即可将ps图层导出为spine需要的散图与json文件。
SMD文件:为描述场景的格式文件 = light(光照) + Camera(视角) + 静态数据 + + animation(顶点动画/骨骼动画)。顶点1:父骨骼ID + 顶点坐标 + 法向向量 + UV + 连接骨骼数 + 骨骼ID + 权重。顶点2:父骨骼ID + 顶点坐标 + 法向向量 + UV + 连接骨骼数 + 骨骼ID + 权重。顶点3:父骨骼ID + 顶点坐标 + 法向向量 + UV
上一节课我们学习了单张的切片图，是最简单的一种骨骼动画，但是过几天我发现一个很大的问题--切片间的骨骼没有相连，就导致一个BUG：当你通过代码移动骨骼位置或者旋转的时候，另外一个相邻的切片图骨骼不会跟着上去，因为是切片图分别给每个骨骼做的动画。所以我们要回到单张不切图（多图层图）上来解决这个问题，骨骼相连问题就是IK动力学。我们要最先学习一下基础psd图片的骨骼动画的创建
骨骼动画的原图主要有三种1.直接单图片骨骼动画绑定（最简单，直接绑定就行，本教程后面涉及）2.部件切片图骨骼动画绑定（本教程主要讲述）3.部件多图层骨骼动画绑定（Aseprite像素画绘图没有psd文件类型，本次教程不讲解）Aseprite1.下载Aseprite，CSDN搜索，自带压缩包，教程和中文汉化方法2.Aseprite简单教程;3.绘制骨骼层，每一个骨骼作为一个图层先新建几个骨骼图层，右
通过插件快速屏蔽浏览器和blender的快捷键冲突
在blender里获取python脚本的print输出
最近在实验室折腾欠驱动无人船的路径跟踪控制，手头正好有个基于Matlab/Simulink的仿真项目。这玩意儿有意思的地方在于它只有两个推进器（前后各一个），横向运动根本没法直接控制，但偏偏要实现精准的路径跟踪还要自动避障。这仿真项目证明，欠驱动系统玩好了照样能秀操作，关键是算法得懂"四两拨千斤"的巧劲。有次故意在路径上摆了个S形障碍阵，船居然自己走出条最优路线，比我这路痴强多了。不过实际仿真时发
复制-粘贴功能拯救了我这种手残党，批量加工相同孔位时，直接复制坐标点改数字就行。支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸屏编辑即可，可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸
摘要：本文介绍了基于YOLOv5目标检测算法在FPS游戏中的自动瞄准实现方案。首先通过游戏截图标注训练专用模型，识别敌人头部、身体等目标；然后采用Python进行实时检测，通过共享内存或Socket将坐标传递给易语言；最后结合鼠标操作API实现平滑瞄准和射击。系统具有实时性强、多目标识别、抗干扰等优势，为游戏自动化提供完整解决方案。
通过本指南，我们系统地学习了使用PyTorch构建高效深度学习模型的完整流程，从环境搭建、张量操作到模型设计、训练调试以及高级优化。PyTorch的灵活性和强大功能使其成为实现各种复杂深度学习想法的理想平台。建议读者在掌握这些基础知识后，继续探索自然语言处理、生成对抗网络或图神经网络等更前沿的领域，并积极参与开源社区，不断提升实践能力。
该系统通过轻量级分析器收集GC停顿的时空特征向量，使用强化学习算法动态调整Eden区与Survivor区的容量配比，使FaaS（Function as a Service）平台的冷启动时间压缩至常规JVM启动的1/15。通过JEP 425的精准异常处理机制，允许各层定义自己的时空契约：管道层采用不可变数据包裹，处理层施行按需斐波那契数列长度的背压策略，协议层则通过MAVEN-2编码实现流量整形。随
通过深入理解lambda、map和filter的组合应用，开发者能够编写出更加函数式、声明式的Python代码，提升代码的表达力和执行效率。lambda表达式是Python函数式编程的基础工具，其核心价值在于创建简洁的单行函数。{name: 笔记本电脑, price: 5999, stock: 10},{name: 键盘, price: 299, stock: 25},{name: 张三, sco
3D内容生成技术正从传统手工建模向AI驱动转变，其核心在于多模态理解与层次化3D表示。通过CLIP-like架构实现语义到3D空间的映射，结合创新的层次化SDF表示法，系统能自动生成带骨骼绑定的完整角色资产。这种技术大幅降低了3D创作门槛，使非专业用户也能快速生成游戏角色、影视预可视化资产等。ArtLLM作为典型应用，采用关节拓扑推理网络，支持从文本描述直接生成可动画的3D模型，显著提升了内容生产
从百万元级到十几万元，再到万元级，直至千元级（程天易行2599元），价格下探是消费级市场扩大的核心驱动力。IDC于2026年8月首次发布《中国外骨骼机器人市场份额，2025》报告，将市场划分为医疗康复、消费助力、行业应用三大细分赛道。传统外骨骼动辄十几万元，如今极壳X GO定价5999元，程天科技易行系列降至2599元，迈步从万元级降至6999元。（3）重量从20kg级降至1.75kg级。X GO
在立体匹配和深度计算方面，我们使用了先进的算法和技术，确保了计算的准确性和实时性。在双目测距方面，我们实现了高精度的测距算法，通过鼠标点击即可获取目标点的深度距离。双目三维重建技术便是其中的一个重要应用方向，能够通过对两个不同角度的图像进行计算和分析，进而还原出三维场景。本文将详细介绍一个基于Python的双目三维重建系统项目，旨在帮助读者了解整个三维重建流程，包括相机标定、立体匹配、深度计算等关
3D建模技术正经历从手工制作到AI生成的范式转变。通过大语言模型理解语义意图，结合扩散模型处理几何数据，现代3D生成技术能自动创建带骨骼绑定的生产级模型。ArtLLM框架创新性地整合了语义理解、几何生成和关节化系统三大模块，采用多模态对齐和物理合理性验证等关键技术，解决了传统流程中建模周期长、绑定复杂等痛点。该技术在游戏NPC制作中实现98%的效率提升，在影视预可视化中加速创意迭代。对于需要快速生
骨骼绑定是三维角色动画中的关键技术，传统蒙皮权重方法依赖手工调整，效率低下且难以维护。SkinTokens作为一种基于深度学习的紧凑表示方法，通过自编码器将高维权重数据压缩为低维令牌，显著提升了绑定效率与质量。该技术不仅减少了文件大小和计算耗时，还支持跨角色权重迁移和实时动态绑定，适用于游戏开发、影视动画等场景。结合神经网络优化和工程实践，SkinTokens为三维角色绑定带来了革命性改进，特别是
外骨骼机器人是一种可穿戴的智能设备，通过电机、传感器和AI算法协同工作，在用户行走、抬腿、负重时提供辅助力量。针对老人上楼吃力这一具体场景，外骨骼机器人能通过下肢助力，帮助用户在上楼时减轻膝盖和腿部负担，让每一步都有力且省力。这些公司的产品在设计上均注重轻量化和易用性，适合老人日常穿戴，尤其在上楼、遛弯等场景中发挥作用。A：外骨骼能分担腿部承重和发力，让用户在爬楼时减轻腿部负担，但具体效果因设备型
本系统基于YOLOv5目标检测算法，结合PyQt5图形用户界面（GUI）开发，专注于实现安全帽佩戴检测功能。系统支持图片、视频文件及实时摄像头三种检测输入方式，具备模型加载、检测结果可视化、检测过程控制及结果保存等核心能力，可广泛应用于建筑工地、工厂车间等需要强制佩戴安全帽的场景，帮助管理人员实时监控人员安全防护情况。
初期图省事选了市面流通款薄壁龙骨，进场调试发现主次龙骨咬合松垮，灯光一开墙面微震，石膏板接缝立马泛裂纹。后来切用VIGRET（威固睿特）轻钢系统，依托美国科罗拉多州工业级冷轧基板与防腐工艺，节点受力瞬间拉平，垂直度误差控制在1毫米内，一次性通过隐蔽验收。VIGRET作为WU GUORUITAI旗下方案，采用高分子聚合物改性技术衔接金属骨架，柔性缓冲设计能化解建筑沉降带来的隐形拉扯，大幅降低空鼓脱落
本文用3ds Max 中文版，从零完整讲解标准人物走路循环动画全流程：骨骼绑定、权重绘制、关键帧设置、重心起伏、四肢摆动、运动曲线微调，零基础照着一步步操作，就能做出自然流畅的循环走路动画，适合课程作业、实训作品、三维动画入门学习使用。按本文流程：骨骼匹配→权重绑定→关键帧摆姿势→重心细节调节→曲线优化，零基础也能做出专业级流畅走路动画，满足课程作业、实训提交、作品展示高标准要求。4. 拖动骨骼测
NRBO-Transformer-BiLSTM回归 Matlab代码 基于牛顿拉夫逊优化算法优化Transformer结合双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的数据回归预测(可以更换为分类/单、多变量时序预测/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excelTransformer 作为一种创新的神经网络结构，深受欢迎。
1、数据集：钢材缺陷数据集包含6个类别："crazing","inclusion","patches","pitted_surface","rolled-in_scale","scratches"对应钢材表面夹杂、划痕、压入氧化皮、裂纹、麻点和斑块6种缺陷。这些新版本的模型能够更准确地识别细微的缺陷，并且对复杂背景下的缺陷检测有更好的鲁棒性。本文所使用的钢材缺陷数据集包含了6个类别的缺陷图像："c
model.电池SOC = Var(model.T, bounds=(0.2, 0.8))# SOC限制在20%~80%return model.电池SOC[t] == model.电池SOC[t-1] + \。return model.电池SOC[t] == 0.5# 初始SOC设为50%model.燃机成本 = Expression(model.T, rule=燃机成本规则)model.电池状
三相桥式两电平逆变器的SVPWM调制和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型和说明文档。对比着看绝对有助于你理解SVPWM调制方法。支持MATLAB2017b以上的版本。在电力电子领域，逆变器的调制策略是至关重要的一环，其中空间矢量脉宽调制（SVPWM）因其诸多优点被广泛应用。今天咱们就来深入探讨下三相桥式两电平逆变器和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型。
这个模型是基于增程混动架构搭建的Cruise仿真模型，它的控制策略是功率跟随控制，这里跟随的对象呢，就是整车需求功率。整个模型是以Cruise/Simulink搭建的base模型为基础。策略模型在MATLAB/Simulink平台上完成搭建，然后通过C++编译器编译成dll文件，供CRUISE引用，进而实现联合仿真。
如果回到最开始的问题：2026 年，AI 自动骨骼绑定技术到底哪家更值得看？答案其实不是一句“谁最强”就能概括的。如果你更看重的是从角色到动作的整体衔接效率，尤其是面对 Q 版、卡通、非标准比例角色时，希望少折腾、快落地，那么 V2Fun.art 这类一体化方案会更有现实吸引力。绑定技术最理想的状态，从来不是让人感受到它有多强，而是让人几乎感觉不到它的存在。当创作者不再反复思考“这一步怎么绑、那一
在 Unity 3D 游戏开发中，骨骼动画是角色、怪物、NPC等动态模型的核心动画实现方式，相比顶点动画，它具有性能消耗低、动作灵活、支持重定向、可混合动画等优势，是 3D 游戏开发的必备技能。很多新手在使用骨骼动画时，常遇到动画不播放、骨骼错位、动作失真、性能卡顿等问题，核心原因是导入配置错误、使用方式不当、忽略优化规则。本文将覆盖骨骼动画全流程，从基础概念到实战，再到注意事项，一次性讲透。提示
宝藏库通用模型默认用的是mm-kg-s，所以RHO=7.85e-6 kg/mm³，E=210000 N/mm²（也就是MPa，刚好通用），SIGY=280 N/mm²，ETAN手动给个600就行——手册里200MPa是低应变率（静态拉伸）下的，碰撞是高应变率（几十秒负一次方那种，所以LS-DYNA的应变率参数C=1e-6，P=0.5也是默认的Cowper-Symonds模型参数，新手别改，Q235
今天，我将直接切入硬核实操，手把手教你如何利用顶级AIGC算力，结合图像处理巨头的通道魔法，再跨界打通最新的第三方顶点形变工具。把原本需要肝一个星期的“一棵动态树”，极限压缩到半小时内完成，并且在引擎中实现“零骨骼、零序列帧、超低性能开销”的次世代动态风场与真实透光效果！
高压直流输电短路故障研究，高压直流输电HVDC系统仿真建模分析双端VSC-HVDC电压源换流器式高压直流输电simulink模型此外，以下类型高压直流也可定制。12脉波LCC- HVDC常规高压直流输电仿真模型〔见图片〕高压直流输电一次调频二次调频。在电力传输领域，高压直流输电（HVDC）凭借其独特优势，如远距离大容量输电、非同步联网等，占据着越来越重要的地位。今天咱就唠唠HVDC的短路故障研究以
有限元仿真模型四：基于comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型1、单相变压器绕组振动形变模型：绕组在漏磁场的洛伦兹力作用下振动，在长期作用下发生位移形变2、单相变压器铁芯振动形变模型：铁芯在磁致伸缩作用下发生振动形变注：时域仿真可以设置观察点，导出随时间变化的变压器磁通、位移、压力、形变曲线在电力领域，对单相变压器的研究至关重要，而借助Comsol进行绕组及铁芯振动形变仿真模型的搭建，能
2）在下一个时间步，基于更新的输入参数（包括实时价格（RTP），新近预测的环境温度，更新的未来风能输出，前一步生成的数据Tr等），使用MILP模型优化成本函数，并为下一个控制窗口生成一组新的参数。2）在下一个时间步，基于更新的输入参数（包括实时价格（RTP），新近预测的环境温度，更新的未来风能输出，前一步生成的数据Tr等），使用MILP模型优化成本函数，并为下一个控制窗口生成一组新的参数。滚动优化
Flutter for OpenHarmony 引力弹球游戏开发全解析：从零构建一个交互式物理小游戏
基于OpenCV的模板匹配，找圆卡尺，找线卡尺，找矩形卡尺，测距卡尺。本商品包含：1.除了模板匹配之外的全部源码，其中模板匹配速度与halcon相当，只提供接口与使用方法。2.包含找线，找圆，找矩形，卡尺测距全部算法源码，采用随机抽样，最小二拟合，双线性插值，速度10ms以内。3.联系后c++开发的找线，找圆源码，可供学习参考。4.C#的EmguCV视觉算法源码。在计算机视觉领域，基于OpenCV
该项目于 2025 年发表在《Science Robotics》，并在全球机器人与生物力学研究社群中引起广泛关注。我们也为此项目提供了可靠、紧凑、高集成度的动力模组，满足其在尺寸、扭矩、响应速度等方面的高要求。，专为人机协同、康复辅助与运动功能研究打造，目标是降低科研门槛，提升开发效率。配套 Python GUI 工具，支持实时控制、状态显示与生物反馈。用户可根据研究方向，自由组合构型，支持不同体
本系统实现了一种高效的机器人路径规划解决方案，将全局静态路径规划（蚁群算法）与局部动态避障（动态窗口法DWA）相结合，能够在复杂环境中实现单机器人对多动态障碍物的安全导航。系统采用分层架构，先通过蚁群算法规划全局最优路径，再通过DWA算法实现局部实时避障。
MotionGen工具基于元象自主研发的MotionGenGPT算法，将物理仿真、模仿学习、强化学习、矢量量化变分自编码器、Transformer模型等多种复杂算法进行创新性融合，无需人工设定或调整参数，可直接生成逼真流畅的复杂3D动作，并可应用到任意角色的骨架驱动。元象XVERSE推出国内首个基于物理的3D动作生成模型MotionGen，创新性融合大模型、物理仿真和强化学习等前沿算法，让用户输入
hello，我是爱玩的小松鼠！
需要注意的是，使用"E"键挤出新骨骼时，默认情况下，Blender会将新的子骨骼的根部(基部)定位在父骨骼的末端。所以，当您按"Alt + P" => "断开骨骼"将它们断开后，子骨骼的根部将保留在父骨骼的末端的相同位置和变换。这意味着，在断开骨骼连接后，子骨骼的位置和变换将仍然受到其父骨骼的位置和变换的影响，因为它们在断开连接之前是相互关联的。这是在Blender中断开骨骼连接的方法。通过按"A
https://zhuanlan.zhihu.com/p/158700893https://zhuanlan.zhihu.com/p/420090584人体表示的几种方式：只有关节点（12都叫人体姿态估计 pose estimation）关节点和边 （12都叫人体姿态估计 pose estimation）SMPL：包含高矮胖瘦，但不包含手势、脚踝、表情等的mesh表示。SMPL-X: 包含手势、脚
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