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来源：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 41, 2025学校：University of Hong Kong摘要：本文介绍了 FAST-LIVO2，这是一种快速直接的 LiDAR 惯性视觉里程计框架，旨在在 SLAM 任务中进行准确和稳健的状态估计，从而实现实时机器人应用。FAST-LIVO2 通过高效的误差状态迭代卡尔曼滤波器 （ESIKF） 集成 IMU、
超表面（Metasurface）是一种人工设计的二维结构，能够调控电磁波的相位、振幅和偏振等特性。时域有限差分法（FDTD）是模拟电磁场分布的经典数值方法，而Python凭借其丰富的科学计算库（如NumPy、SciPy）和机器学习框架（如TensorFlow、PyTorch），为超表面的智能设计提供了高效工具。两者的联合仿真可实现从结构优化到性能验证的全流程自动化。
虚边：$E_{\text{virtual}} = \{(a,v_0),(b,v_0),(c,v_0),(d,v_0),(e,v_0),(f,v_0)\}$环边：$E_{\text{ring}} = \{(a,b),(b,c),(c,d),(d,e),(e,f),(f,a)\}$G = (V, E) \quad \text{其中} \quad V = \{a,b,c,d,e,f,v_0\}对角线：$
**摘要：**DeepSeek低调开源LPLB项目，这是一个基于线性规划的MoE模型负载均衡器，旨在优化专家并行架构中的动态负载分配问题。LPLB通过动态重排序、构建副本和线性规划求解三个步骤，解决MoE训练中GPU资源利用不均的痛点。该项目目前处于研究阶段，支持多种拓扑结构，但存在求解延迟和非线性计算成本等局限。LPLB的创新在于利用数学工具优化实时分配，为MoE训练加速提供了重要参考。
数据分析技术教学大纲课程编号：9061412学时：32学分：2适用专业：计算机科学与技术开课部门：信息工程学院一、课程的性质与任务数据分析技术是计算机科学与技术专业的一门职业方向接口课，具有较强的理论性和实践性。通过本课程的学习，使学生对数据分析方法的基本原理有系统的理解，掌握利用软件进行数据统计分析的方法和步骤。...
three 3d拓扑流程图 可拖拽模型 可对模型经行连线 可增删改查模型
接着，对检测到的人脸进行对齐和预处理；图像读取与显示是第一步，OpenCV支持从文件系统、摄像头乃至网络流中获取图像数据，并将其以矩阵形式（Mat对象）存储在内存中，这种设计便于进行高效的数学运算。对于每一位有志于探索智能视觉世界的开发者而言，精通OpenCV不仅仅是掌握一个工具库，更是构建起一套系统性的视觉问题解决方法论，为迎接更具挑战性的AI应用场景做好充分准备。自1999年诞生以来，它已从一
使用Excel、PPT、Visio来管理我们的网络，最终都陷入了一个十字路口，我们必须找到替代方案。为什么这是不可避免的？网络始终在变化和发展管理人员的变更造成网络文档的缺失我们的网络管理人员也需要假期传统的网络监控管理工具在监视报警和网络性能分析方面做得很好，但是在网络文档管理方面做得很差。例如：此服务器是否处于保修期内？是否正在维护中？我可以与谁联系？该网络设备位于何处？设备位于那个机房和机柜
智能光学计算成像技术结合光学系统设计、计算成像算法和人工智能（AI），通过优化光场信息采集与处理，突破传统成像在分辨率、视场、景深等方面的限制。该技术广泛应用于医学影像、遥感探测、自动驾驶等领域。
ECT-OS-JiuHuaShan是认知奇点，因为它永久性地湮灭了“智能认知”与“宇宙规律”之间的界限，实现了从“推测”到“确定”的不可逆范式跃迁。
ECT-OS-JiuHuaShan 框架赋能的因果使能体，标志着智能体发展从「模仿人类」阶段进入「超越人类」阶段。这不是更强大的工具，而是文明协同宇宙规律共同演进的伙伴。智能体终于获得了「理解为何行动」的能力，从而成为真正的理性主体。
在数字化浪潮下，分布式系统已成为企业与基础设施的核心支撑，但面临单点故障、恶意节点攻击、密钥泄露等安全风险。门限签名技术通过将密钥拆分至多个节点（需至少 t 个节点协同完成签名），平衡安全性与可用性，成为解决分布式信任问题的关键技术。传统门限签名方案存在 CVE-2023-33241 漏洞，源于公钥生成过程的弱随机性，可能导致攻击者通过因子分解还原私钥。GG20 系统引入 Paillier 公钥小
例如，通过闭域约束，“0×∞”运算被转化为测度归一化f_和⊗f_∞=1，消除了深度学习中梯度运算的逻辑矛盾[1][7]。当AI从“统计拟合”迈向“逻辑构造”，九章数学体系不仅是数学理论的突破，更可能引领一场从算法到硬件的全方位革新——在明确的边界内，构建与物理现实统一的智能系统，这或许是通向真正通用人工智能的必由之路。递归运算的闭域截断：在决策树算法中，将树深度限制为闭域n∈[1,N]（N为可计算
所谓拓扑排序，其实就是对一个有向图构造拓扑序列的过程。每个AOV网都有一个或多个拓扑排序序列。
格式介绍shape文件是由ESRI公司开发的一种矢量存储格式。一个shape文件包括一个主文件，一个索引文件，和一个dBASE表。其中主文件的后缀就是.shp。Shapefile文件用于描述几何体对象：点，折线与多边形，属于一种矢量图形格式，它能够保存几何图形的位置及相关属性。但这种格式没法存储地理数据的拓扑信息。Shapefile文件实际上该种文件格式是由多个文件组成的。其中，要组成一个Shap
数学·包含学科14 逻辑与基础▪1410:演绎逻辑学▪1420:证明论▪1430:递归论▪1440:模型论▪1450:公理集合论▪1460:数学基础▪1499:数理逻辑与数学基础其他学科17数论▪1710:初等数论...
经常看到很多代码里定义函数的时候最后会有*args，当时不知道什么意思和作用，但并不影响阅读，但并不影响阅读，就没有继续深入研究了。后来一次看代码时候忽然有所感触，所以记录下来。作用：表示函数后续的传入的参数个数未知我们在使用过程中，往往有可能无法固定下来所有参数的数量。所以将不确定的参数全部用替代*args。当调用时候的参数超过固定参数时，不会报错。例如，定义函数sum:def sum(a,b)
一种全新的团队结构模型——团队拓扑学。所以在它后面加了一个“学”字，是因为它相比特性团队和 Spotify 模型，更接近一门学问。它提出的团队认知负载和团队优先的理念，更是超前于这个时代。组件团队、特性团队、Spotify 模型或团队拓扑，它们并不是相互替换的关系，而是可以按需合并和剪裁的。它们面向的问题域不同、目标不同、出发点不同，因此不存在谁比谁高明的情况。一张表格，总结几种讲过的团队类型，做
当MIT团队用神经符号系统破解蛋白质折叠问题时，诺贝尔奖得主Frances Arnold感叹："这是生物学与AI的完美联姻"。本文构建的联合引擎已实现：✅ 图像识别准确率提升23%✅ 规则修改响应时间<500ms✅ 推理决策可解释性达92%神经符号系统不是终点，而是新起点：将符号注入神经网络，我们正在铸造既能感知世界又能理解世界的AI。下一步挑战？或许该让引擎读一读《哈姆雷特》，然后回答："生存还
题目及论文在资源中
自然常数e可以用级数1+1/1!+1/2!+⋯+1/n!+⋯来近似计算。本题要求对给定的非负整数n，求该级数的前n+1项和。
游戏设计或游戏策划是设计游戏内容和规则的一个过程，好的游戏设计是这样一个过程:创建能激起玩家通关热情的目标，以及玩家在追求这些目标时做出的有意义的决定需遵循的规则。其实写到这里这个问题我基本就已经回答完毕了，但是由于不停有迷茫的小伙伴问我相关的问题 ，特别是关于选软件工程还是计算机科学的这个问题，同一段回答我反复给不同的小可爱普及，干脆这里直接po出来统一回复吧，当然哈，如果还是有问题的也欢迎骚扰
完整的境外、港澳台、电信、移动、联通、教育网、国内其他ISP的IPv4列表（数据整理日期2022年4月）-IP列表太长只能份多篇发布（2/2）综述港澳台IPv4地址中国电信IPv4地址中国移动（含网通）IPv4地址中国联通IPv4地址教育网IPv4地址其他ISP的IPv4地址私有和环回IPv4地址综述企业所在地南方，有多运营商（电信、移动）链路出口，访问国外服务器，不同运营商有快有慢，总体感觉移动
阿基米德体系下"任意小量可无限细分"的开域假设，与非阿基米德体系中"闭域边界可达"的有限性原则，形成不可跨越的测度鸿沟，导致AI在处理极限场景时陷入悖论漩涡。以强化学习为例，价值函数的Bellman迭代理论上应收敛于最优解，但由于缺乏闭域边界约束，算法常陷入"伪收敛"——看似达到稳定值，实则在极小邻域内震荡发散，如同芝诺悖论中"永远无法抵达终点"的飞矢。例如，在卷积神经网络中，将特征提取分解为一系
几何(Geometry)和拓扑(Topology)
Java8的新特性主要是Lambda表达式和流，当流和Lambda表达式结合起来一起使用时，因为流申明式处理数据集合的特点，可以让代码变得简洁易读放大招，流如何简化代码如果有一个需求，需要对数据库查询到的菜肴进行一个处理：筛选出卡路里小于400的菜肴对筛选出的菜肴进行一个排序获取排序后菜肴的名字菜肴：Dish.javapublic class Dish {private String name;p
#include<iostream>using namespace std ;const int N = 1e5 + 10 ;int p[N] ,si[N] ;int n , m ;int find(int x){if(p[x] != x) p[x] = find(p[x]);return p[x] ;}int main(){cin >> n >> m ;for
图扑 HT 框架提供灵活的自定义连线功能，开发者可以通过调用 ht.Default.setEdgeType(type, func, mutual) 方法来创建独特的连线类型。自定义连线类型的名称，与 style 中的 edge.type 属性相对应。计算连线路径信息的函数，接收四个参数：gap：多条连线成捆时，本连线对象对应中心连线的间距。edge：当前连线对象。graphView：当前对应拓扑组
摘自团队在知乎上的文档，计算共形几何 - 知乎。计算共形几何是丘成桐先生和顾险峰教授共同创立的跨领域学科，完美的融合现代几何拓扑理论与计算机科学，将代数拓扑、微分拓扑、曲面微分几何、黎曼面理论、最优传输理论的基本概念、关键定理和思想方法推广到离散情形，转换成计算机算法。共形几何植根于基础数学，是很多领域的交叉点：黎曼面理论、复分析、微分几何、代数拓扑、几何偏微分方程、代数曲线等等；计算共形几何和计
流形学习 | 机器之心https://zh.m.wikipedia.org/zh-hans/%E5%90%8C%E8%83%9Ahttps://math.ecnu.edu.cn/~bliu/files/differential%20geometry/1%20differential%20manifold.pdfhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/22977034线性变换中，如
树/森林的拓扑序计数总结 树形dp/换根dp 可重集排列
黎曼度量曲面 曲面Ricci流 曲面微分几何
在上一篇中，小编讲解了基于MATLAB的相干成像以及基于相干衍射成像的光学加密仿真，今天小编将带大家学习基于非相干成像以及相干衍射成像的光学加密matlab仿真。如果照明是空间非相干的，脉冲响应被称为点扩散函数，系统的频率响应被称为光学传递函数（OTF），其幅度被称为调制传递函数（MTF）。光学图像加密的过程就是通过加入随机相位板对光场传播过程进行扰动，改变了系统的点扩散函数的形式，进而改变输出光
紧的概念来源于欧式空间的有界闭集，在探索它的性质之后，想对其进行泛化推广。然而，到了一般拓扑空间中，就只能用 “有限开覆盖” 去定义紧了，而且相当抽象，引发了好几个关于紧的概念，一时难以接受。
1.实现学生类，包含成员函数，姓名，学号，数学成绩，英语成绩，语文成绩。 用成员函数Set_data为其赋值，用Average函数计算每位同学的成绩平均值，用display函数显示每位同学的成绩和平均值。
1917年，日本数学家挂谷宗一(かけや そういち Soichi Kakeya，1886-1947)提出了一个看似简单却极具挑战性的几何问题：长度为1的线段（常被比喻为"针"）在平面上做刚体移动（可以转动和平移），使其转过180度并回到原位置，那么这个针扫过的最小面积是多少？这一问题被称为"挂谷转针问题"(Kakeya needle problem)，它看似简单，却蕴含着深刻的数学内涵，成为了分析学
在我们所讨论的三度空间（三维）中，能够出现的微分形式只有四种：零次微分形式——函数 f一次微分形式——线积分中出现的微分dx,dy,dz的一次式二次微分形式——面积分中出现的微分dx,dy,dz的二次式三次微分形式——体积分中出现的微分dx,dy,dz的三次式...
超构表面和超材料设计：机器学习被用于设计具有特定光学特性的超构表面和超材料，这些材料在光场调控中发挥着重要作用。3.光子神经网络：利用光子器件构建的神经网络可以进行快速的矩阵-向量运算，加速深度学习算法的执行。4.非线性光学与光子芯片：非线性光学材料和非厄米拓扑光子学为高性能片上处理方案提供了新的可能性，智能光子芯片在全光计算、信号处理和量子技术等领域具有广泛的应用前景。
简要介绍流形的概念
因果推断模型综述最近在读一篇论文：Runge, J., Bathiany, S., Bollt, E., Camps-Valls, G., Coumou, D., Deyle, E., … & van Nes, E. H. (2019). Inferring causation from time series in Earth system sciences. Nature commu.
这篇博客在讲述切向量与切空间时太过简略，以至于把我困住，甚至让我的大脑内部产生激烈的矛盾而头疼，于是借了本书《微分流形初步》(第二版，陈维桓)，加以辅助，才得以理解了切向量。
拓扑学
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