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基于RRT*与自重构的UAV编队避障方法研究。基于leader-follower、行为法和人工势场法APf的分布式控制策略参考2024IEEE会议论文自己做的改进，有原文参考。1.RRT*生成全局路径，提取关键点作为局部路径点引导。2.UAV/机器人先从各自起点形成V型编队，随后保持编队航行，遇见障碍物收缩避障，狭窄区域自重构为一字队形穿过，随后通过区域后变为原来队形并到达目标。整个过程动态调整编
欢迎!很高兴在我的 Vuejs 阿姆斯特丹会议 2022 总结系列的第五部分见到你,我在其中与你分享所有谈话的总结。 你可以在这里阅读我的 JSWorld Conference 2022 Summary 系列(分四部分),在那里我总结了第一天的所有演讲。您还可以在我的博客中找到 2022 年 Vue 阿姆斯特丹会议之前的演讲。 (经常性)简介 两年半之后,JSWorld 和 Vue 阿姆斯特丹会议
Welcome! Happy to see you in the fifth part of my Vuejs Amsterdam Conference 2022 summary series, in which I share a summary of all the talks with you. You can read my JSWorld Conference 2022 Summary
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