本项目基于FPGA平台，实现了对MCP2515 CAN控制器的完整驱动开发，支持CAN总线数据的发送与接收功能。代码采用Verilog硬件描述语言编写，兼容Xilinx与Altera（现Intel）两大主流FPGA厂商的开发环境，可适配Spartan-6、Cyclone IV E等系列芯片。