FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序原创】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、

西门子PLC程序1500整套程序西门子PLC程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯，PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。自动流程用Graph编写，各种块都封装好，可以看源码！在工业自动化领域，西门子PLC 1500系列可谓是一颗璀璨的明星。今天就来跟大家唠唠这套包含丰富功能的整套程序。

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这个FB块就像一个智能的温度调节小助手。在多路控制时，我们只需要填上对应的温度传感器地址、控制输出地址等参数，无需再一个个去编复杂的梯形图。// 调用PID FB块示例SP_INT := 25.0, // 设定温度值PV_IN := REAL_TO_INT(AI_TEMPERATURE), // 实际温度值，来自模拟量输入GAIN := 2.0, // 比例系数TI := T#20S, // 积分

├── lan8742.c // 本文主角：PHY 状态机 + 算法├── lan8742.h // 寄存器掩码 + 状态枚举├── lan8742_conf_template.h // 用户裁剪：中断引脚、调试等级└── readme_lan8742_porting.md // 官方没给，本文补齐├── nicdrv.c // 调用 LAN8742_GetLinkState()├── ether

利用蜣螂优化(DBO)算法求解置换流水车间调度问题(Permutation flow-shop scheduling problem, PFSP)其中：main.m是主函数运行即可；DBO.m是算法的代码；color_selection用于获得甘特图的颜色配置；gantt_chart.m绘制甘特图；objective.m是目标函数，即计算Makespan；sorting.m根据调度方案计算每台机器

利用蜣螂优化(DBO)算法求解分布式置换流水车间调度问题(Distributed permutation flow-shop scheduling problem, DPFSP)其中：main.m是主函数运行即可；DBO.m是算法的代码；color_selection用于获得甘特图的颜色配置；gantt_chart.m绘制每个工厂的甘特图；objective.m是目标函数，即计算每个工厂的Make

Qt5 C++ 多线程工业气体标定1）使用OPC 封装COM2）C++调用OPC;3）使用经典界面；4）使用QT专业皮肤编程qss;5）C++链接PLC读写数据；6）KEPSVR服务器；参数如下：1）编程语言：C++ (11或以上)；2）编程环境：QT5.14；3）编程工具1：qss;4）编译器：msvc;（没有就完整安装2019，一定要选msvc,或安装 WIN10 SDK）5）数据库：acce