A*与人工势场融合算法代表了路径规划领域的一种重要思路：结合全局规划与局部反应的优点。这种融合不仅解决了单一算法的局限性，还为复杂环境下的路径规划提供了可靠解决方案。随着自动驾驶和智能机器人技术的发展，这类融合算法将在更多实际应用场景中发挥关键作用。该实现的代码结构清晰，模块化程度高，包含了完整的路径规划流程和可视化展示，是学习和研究路径规划算法的优秀参考资料。