事件触发控制代码，每个代码有对应参考文献1.多智能体中基于事件触发的协议2.多智能体分布式系统的事件触发控制3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法在多智能体系统的研究领域，事件触发控制是一个相当热

通过以上对西门子1200 PLC控制3台V90伺服、相机角度调整以及FANUC机器人的介绍，相信大家对FB284功能块以及多设备通讯控制有了更深入的了解。PLC程序的注解让程序可读性更强，触摸屏程序则方便了操作和监控。希望各位初学者能通过这些知识，快速入门工控领域，开启自己的自动化控制之旅！有任何问题，欢迎在评论区留言交流哦！