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EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。纯里程计的误差为Ekf定位的误差为在机器人领域，轨迹定位和跟踪可是至关重要的任务。想象一下，机器人要是连自己在哪、要往哪走都搞不清楚，那还怎么好好工作呢？今天咱就来聊聊EKF（扩展卡尔曼滤波）算法在机器人轨迹定位和跟踪里的表现，并且和传统的里程计算法做个对比。
迪威模型（www.3dwhere.com）是供网友在线分享与3D模型交易的平台。目前，迪威模型提供的3D模型组件逾两百万条。自上线以来，迪威模型已先后为数万名从业者提供优质、完美的3D模型资料以及迪威模型云服务，为用户提供迅捷、完整的模型解决方案。其中迪威模型云服务分为在线模型云转码服务和在线模型托管服务。在线模型云转码服务主要提供以下功能：1、3D模型转Web网页：将模型图纸导出为3D网页格式(
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