基于商用车的驱动力分配和驱动力控制模型版本：trucksim2019、Matlab2017a介绍：主要是电动商用车的驱动力分配和驱动力控制模型，包括驾驶员模型、驱动力分配模块、四挡变速器换挡逻辑建模、电机模型。通过对整车驱动力的分配和控制来实现好的控制效果。提供文件：1trucksim文件和simulink文件2驱动力分配建模说明书和驱动力控制建模说明书（包括原理说明和simulink模块介绍）3

咱这模型还附带详细的仿真介绍文档。文档里从模型搭建思路、参数设置，到各个模块功能都解释得明明白白。参考文献也给大家准备好了，方便进一步深入研究。无论是新手想学习 MMC 相关知识，还是老手做项目参考，都能派上用场。总之，这个 MATLAB/Simulink 模块化多电平变换器 MMC 并网仿真模型，在环流抑制、电容均压等关键性能上表现出色，还配备了贴心的说明文档和参考文献，希望能给各位电力电子爱好

CNN主要用于捕捉数据中的局部模式和特征。想象一下，在处理图像数据时，CNN通过卷积核在图像上滑动，提取不同位置的局部特征，比如边缘、纹理等。在我们的多变量预测场景里，它同样能从输入的多特征数据中挖掘出局部的重要信息。

基于商用车的带有遗忘因子的最小二乘法的坡度估计版本：Trucksim2019MATLAB2017a介绍：使用带有遗忘因子的最小二乘法对电动半挂车行驶过程中的坡度进行估计，包括驾驶员模型、电机模型、整车参数、最小二乘法、四挡换挡模型提供文件：1、Trucksim文件和simulink文件2、建模说明文档（包括simulink每部分介绍和原理解释）3、相关论文最近在研究基于商用车的坡度估计问题，采用的

共直流母线型三相开绕组永磁同步电机零序电流抑制基于180度解耦调制-----------------仿真内容说明-----------------1开绕组电机模型根据dq轴数学模型搭建2双逆变器调制策略基于180度解耦调制策略3零序电流控制器采用频率自适PR控制器-----------------仿真效果展示-----------------见图默认发放2022a版本文件在电机控制领域，共直流母线

超表面教程，物超所值，1. 超表面入门基础视频，讲解超表面原理，设计单元结构，透镜，轨道角动量功能实现，干涉模型实现及各种材料参数，案例模型比较基础且综合2. 超透镜专栏课程，视频，代码，案例，讲解透镜的实现过程，全代码自动实现3. 轨道角动量专栏，轨道角动量的实现过程，和透镜类似，全流程代码实现，有多波束轨道角动量多焦点透镜，多波束轨道角动量，用卷积原理，叠加原理视频，是2.3课程的进阶目前比较

基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划本模型改进传统的遗传算法收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点。将路径的长度和拐点数量同时作为适应度评估指标，并对轮盘赌选择法进行了改进，设计了自适应交叉算子和变异算子，提出了一种新的自适应遗传算法。该算法平均最短路径分别缩短了 9.9％ 和 5.37％ ，路径的拐点数量和算法收敛的迭代次数更少。模型有详细注释与说明paper注意:本产品为文本文件在机器人路径规划

LCL滤波三相并网逆变器仿真模型【附设计文档】[1]控制策略：采用恒电流闭环解耦控制，SVPWM调制策略，控制电流给定值就可以控制功率[2]仿真结果：并网电流总谐波畸变率 THD=2.44%，符合行业标准 THD<5%。并网电流峰值为 10.22V，与设定 的并网电流参考值偏差为 0.167%，效果较好[3]设计报告：包括LCL滤波器约束条件分析、参数设计、闭环控制系统设计、仿真分析在电力电子领域

【EKF+UKF+CKF对比MATLAB源程序】三种非线性卡尔曼滤波变体：扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF、容积卡尔曼滤波CKF三种算法的对比。状态更新和观测更新均为非线性的，模拟一定强度的机动性，可用于卡尔曼滤波方法的对比学习，自己修改成运动模型后，可以用于组合导航（GPS+DVL形式）。程序只有一个m文件，我没有把一个文件拆分成多个函数来写，包括各个滤波的自系统都在一个文件里，保证了

线性与非线性MPC控制的四旋翼轨迹跟踪仿真对比研究【含说明文档】[1]描述：利用已有的四旋翼运动学与动力学模型，建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型，并引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小。[2]说明文档内容：(1)基于状态空间模型预测控制器设计(2)为了结合模型预测控制，将获得的四旋翼数学模型