carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道最近在研究车辆在弯道场景下的变道模拟，利用 Carsim 2020.0 和 Simulink 联合仿真，实现了一套包含路径规划算法与 MPC 轨迹跟踪算法，还能把规划轨迹可视化的系统，今天就来跟大家分享一下。

基于卷积神经网络的手写数字识别（matlab实现）基于CNN的matlab手写数字识别可以加Lenet-5模型数据集自制数字大小5*5训练过程良好，识别准确率在95%以上（数值+图像）主成分分析提取像素点包含图片输入和手写板输入两种方式加50在机器学习领域，手写数字识别是一个经典的项目。今天，咱们就来聊聊如何用 Matlab 基于卷积神经网络（CNN）实现手写数字识别，并且会用到 Lenet -

先说整体架构：海康相机SDK负责图像采集，YOLOv5模型用LibTorch做C++推理，封装成DLL后供上位机调用。海康相机采集的图片使用yolov5进行目标检测，yolov5推理使用c++封装dll，调用海康sdk进行图像采集，支持MFC，qt，labview等调用。海康相机采集的图片使用yolov5进行目标检测，yolov5推理使用c++封装dll，调用海康sdk进行图像采集，支持MFC，q

Matlab实现RBF径向基神经网络多变量回归预测可有偿替换数据及其他服务。所以程序经过验证，保证有效运行。1.data为数据集，7个输入特征，1个输出特征。2.MainRBFR.m为主程序文件。3.命令窗口输出MAE和R2。最近在研究多变量回归预测问题时，发现RBF径向基神经网络有着不错的表现，今天就来分享下如何用Matlab实现它。

我用的这个算法有MATLAB版本哦，其中main.m是主函数，里面还贴心地附上了测试图片😃。这样我们就可以很方便地运行整个算法流程，看看实际效果啦。（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅

Labview用面向对象操作者架构实现的模拟树莓派可视化编程从作者架构程序简洁，框架适合大型项目开发和维护，完整源代码，可运行，Labview2018版，对Labivew进阶编程也会有极大帮助和提升编程逻辑可自由配置，图像化和文本同时显示，一目了然模块可灵活配置生成程序可下载到单片机里面运行有没有想过用图形化编程控制树莓派就像拼乐高？最近发现一个用LabVIEW操作者架构（Actor Framew

作为主程，我灌了口冰美式，盯着博图软件里的程序结构树——9个ET200SP站点的实时状态像心电图般跳动着，远处Fanuc机器人突然报了个IO通讯中断，顺手点开GRAPH顺控程序的第3个工位逻辑，突然想起刚入行时师傅说的："能把堆栈玩明白的，才算真会PLC。凌晨五点，安全模块的黄色警示灯突然亮起。或许好的自动化程序就该像爵士乐，既有SCL的严谨和弦，又有梯形图的即兴riff，而GRAPH程序就是那根

无人船编队 无人车编队 MPC 模型预测控制多智能体协同控制 一致性 MATLAB 无人车 USV带原文献。