西门子1200立库机器人码垛机伺服视觉AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序PLC与工业相机视觉定位及机器人使用Modbus TCP通讯PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言）PLC和4台G120变频使用Profinet通讯1个伺服轴，AGVSCL语言和梯形图混编，学习实用性广，知识点丰富，有注释最近在研究西门子1200相关的工业自动化项目，发现其

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；最近在研究西门子PLC S7 - 1200的一些应用案