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在过去的几年里，物联网已经迅速发展。根据摩尔定律，每个芯片的晶体管数量，每18个月会增加一倍，因此硬件开发人员能够在同样的空间中，加入更多的功能。这创造出更小的电脑，更小的手机和其他电子设备。所有连接到互联网的设备，都需要芯片，但是直到最近，芯片才变得足够小。这与无线网络的迅速增长相结合，使得连接设备和为其提供远程功能，变得更方便。这就是物联网：简单...
对于系统任务为类别识别的机器视觉系统，其工作流程首先是对未知物体进行度量，并确定一组特征的度量值，接下来将得到的数值送到一个实现决策规则的过程中去，这种决策的规则一般用一个子程序实现，最后程序对度量值进行计算，并根据所度量的值确定物体最可能属于的类别，可用以下图例表述：机器视觉典型的机器视觉系统一般是由光源、光学镜头、摄像机、传感器、图像分析处理软件、...
边缘计算网关是实现物联网系统级应用不可或缺的设备，凭借边缘计算实时响应、节省数据通信高效、设备策略智能执行等优势，可应用的行业广泛覆盖了智慧路灯杆、5G多功能杆、智能输配电、工业机器人监测、机械设备监控、智能制造、智慧水利等。针对不同的行业和项目需求，如何定制适用性强、性价比高的边缘计算网关呢？边缘计算网关支持的定制内容包括品牌贴牌、通信协议定制、软件功能定制、硬件功能定制、结构尺寸定制等，不同的
续01浅分享了旭日®️X3派的基本情况，今天来给安排个具体安装系统步骤~分了几点：软件资源balenaEtcher烧录镜像rufus烧写镜像开机操作旭日 X3 派开发板目前支持 Ubuntu 20.04 Server、Desktop 两个系统版本，镜像文件可从 地平线开发者社区发布页面，子栏目中获取。
本文围绕创龙科技研发的评估板，详解 ROS2 系统使用方法。涵盖 ROS2 环境搭建、核心概念讲解、节点通信测试、功能包创建与编译，以及可视化工具 RViz 的使用，还包括基于评估板的 ROS2 应用案例演示，帮助开发者快速掌握评估板上 ROS2 系统的部署与基础应用开发。
本文为创龙科技RK3562 单板机 ROS2 Foxy 开发指南，涵盖系统测试与开发全流程。详细说明 Python/C++ 节点通信、turtlesim 可视化测试的实操指令，以及上位机开发环境搭建、ROS2 软件包编译和单板机部署方法。创龙科技通过清晰的步骤与案例，帮助开发者高效实现 ROS2 在嵌入式平台的开发与应用，适用于机器人开发等相关场景。
本文为创龙科技RK3576 单板机 ROS2 开发指南，涵盖 ROS2 Humble 环境搭建、节点通信测试、turtlesim 仿真及功能包编译部署。支持 Python/C++ 双语言开发，提供交叉编译与板端运行的完整流程。创龙科技通过标准化实操步骤，助力用户高效完成嵌入式机器人应用开发与验证。
机电一体化与机器视觉是构建智能硬件系统的两大核心技术支柱。机电一体化通过机械、电子与信息技术的融合，实现物理执行机构的精确控制与协同；机器视觉则赋予机器感知和理解环境的能力，是智能交互的感知基础。这两项技术的结合，为创造动态、情境感知的人机交互系统提供了可能，其技术价值在于打破传统屏幕的物理限制，实现数字信息与物理空间的无缝融合。在增强现实、服务机器人、智能家居控制台等应用场景中，这种融合技术正推
具身智能是AI与物理世界交互的核心范式，其本质在于感知、决策与执行的闭环压缩；在桌面小装置尺度下，系统复杂度被强制收敛，倒逼开发者直面电源纹波、传感器时空对齐、结构热变形等底层物理约束。这种‘降维实践’不仅提升鲁棒性与可复现性，更推动国产元器件替代、开源硬件接口标准化和创客交付流程规范化。典型应用场景涵盖特殊教育辅具、家庭健康监测、无障碍交互设备等对可靠性、低功耗与本地化部署要求严苛的领域。本文聚
很多人形机器人硬件团队踩同一个大坑：静态上电 EMC 全过，一走路、抬手、关节联动，就出现 IMU 跳变、EtherCAT 丢帧、灵巧手力控传感器漂移。本文结合多台样机复盘，按动力母线、高速总线、感知传感、灵巧手 IO 四大分区，给出适配狭小关节空间的 TVS 防护方案，附带芯通康对应型号、参数边界和容易踩死的选型黑名单。适合硬件工程师、Layout、测试、BOM 评审工程师阅读。
边缘AI项目最头疼：设备快要定型了，突然新增算力需求。多路相机、更大模型、更高帧率，如果主控算力不够，就要改板、重走测试认证，很可能多出两三个月的工作量。创龙科技RK3588工控机，靠M.2 Key M接口外接AI算力卡，原有硬件平台不用推倒重来，原生6TOPS算力升级至32TOPS，可满足多路相机同步采集、大模型、高帧率实时推理等高算力需求场景，实现算力灵活扩展。
RK1828是瑞芯微面向端侧AI大模型推出的算力协处理器，采用3D堆叠封装，内嵌5GB高带宽DRAM，算力高达20TOPS(INT8)，支持TensorFlow、MXNet、PyTorch、Caffe、ONNX等主流框架网络模型，兼容多种主流AI模型，可灵活扩展AI算力。应用领域一般为智能机器人、工业视觉检测、边缘计算网关、输电线路巡检、铁路巡防等。
本文为创龙科技RK3576 单板机 Qt GUI 开发指南，包含环境搭建、编译调试、GPU 加速、自启动配置及多屏显示方案。提供 Qt Creator 与命令行双开发模式，覆盖界面控制、图像渲染、HDMI/DP/MIPI 多屏异显 / 同显等功能。创龙科技通过标准化流程与工程案例，助力用户高效实现工业级图形界面开发。
A-09 是语音消回音 + 降噪处理模块，内置专业声学 DSP ATH8809，针对通话类产品的回声与环境噪声做深度优化。
前面谈到有关驱动程序的相关简述，写了什么是驱动程序，以及驱动程序在嵌入式开发中占据的重要地位。同时也简要分析了驱动程序开发所面临的挑战。接下来谈谈如何来完成驱动程序的编写。 这里有以下几个问题： （1）代码为何而写？ （2）在进行驱动程序编写前应该怎么做，或者说该思考些什么？ （3）是否已经想好驱动程序文件的组织形式？ （4）硬件和软件之间驱动接口是否已经有...
A-59P 不仅仅是一颗语音处理芯片，更是一套完整的、高集成的音频系统解决方案。它用一颗模组，整合了顶级的AI降噪算法、强大的回声消除能力、灵活的波束成形技术以及全面的硬件接口，让硬件工程师能够以前所未有的速度和效率，打造出音质卓越、稳定可靠的通话产品。无论是在嘈杂的街头，还是在宽敞的会议室，A-59P 都能让世界的另一端，听见最清晰的“你”。
1.进入xilinx官网，选择需要下载的vivado版本，我选择下载Vivado HLx 2017.4: All OS installer Single-File Download (TAR/GZIP - 16.17 GB)2.从浏览器中下载，速度还不到30kb/s，简直就是龟速3.为了提高下载速度，选择从迅雷中下载，从浏览器下载界面复制下载地址https://xilinx-ax-dl....
本文为硬件工程师详细介绍了如何将Notepad++深度集成到Quartus II开发流程中，以提升Verilog/VHDL编码效率。核心技巧包括：通过NppExec插件配置一键语法检查与编译命令，实现错误快速定位；利用FingerText插件管理智能代码片段库；定制互补的快捷键与宏命令；以及运用多文件管理与比较工具进行高效调试。
本文提供了一套高效的Altium Designer 20与AutoCAD协作流程，旨在3分钟内将复杂的树莓派DXF文件快速转换为可用的PCB板框。核心在于通过AutoCAD进行DXF文件预处理，删除冗余信息，再于AD20中精准导入并转换为板外形，大幅提升硬件设计效率。
本文深入解析树莓派Pico的电源系统，详细介绍了VSYS、3V3、VBUS等关键电源引脚的特性与应用。从锂电池到太阳能供电，提供多种实战供电方案，帮助开发者充分利用Pico的宽电压输入范围和低功耗特性，打造稳定高效的硬件项目。
微信使用的开发语言和文件很「特殊」。小程序所使用的程序文件类型大致分为以下几种：①WXML(WeiXin Mark Language，微信标记语言)②WXSS(WeiXin Style Sheet，微信样式表)③JS(Java，小程序的主体)在语言方面，小程序看似重新定义了一套标准。但实际上，它们与「前端三件套」——HTML、CSS 和 Java——差不太多。下面，我们就来...
本文深度解析OPT3001环境光传感器在硬件开发和程序设计中的常见问题，包括I2C地址冲突、中断配置陷阱及量程选择策略。通过实战案例和代码示例，帮助开发者规避典型错误，提升传感器应用的稳定性和效率。特别针对OPT3001的中断优化和寄存器配置提供了专业解决方案。
AR1105是一款基于3颗数字麦克风的低功耗声源定位模组，仅需37×26mm尺寸与30mA功耗，即可实现圆周6个60°方向的实时音源定位。通过两两麦克风组合形成心形指向性，无需SDK或源码，直接输出6路高电平角度信号，适配机器人、智能小车、会议设备等场景。支持模拟/数字双路音频输出，定位准确、集成便捷，特别适合对方向识别有需求但无需复杂处理的中小设备。
在工业控制、储能EMS这类场景中，既需要Linux强大的网络、文件系统与人机交互能力，又要保证IO控制、信号采集的高实时性。单靠一个操作系统很难两全，而双系统的核间通信时延，就成了决定方案成败的关键瓶颈。Linux搭配RTOS/裸机，跨核通信到底能跑到多低时延？我们基于创龙科技T153工业评估板，用实测数据给出答案。
本文介绍如何使用ESP32与MFRC522模块读取RFID卡片ID，实现门禁、考勤等应用。通过SPI接口连接硬件，上传驱动文件后，运行MicroPython代码即可实时读取卡片唯一ID（如0x1a2b3c4d），支持0~5cm近距离识别。课程涵盖接线、代码逻辑及常见问题排查，为后续开发智能储物柜、刷卡控制等系统打下基础。
本课学习使用ESP32与MG90S舵机实现精准角度控制。通过PWM信号（50Hz频率），设置脉冲宽度对应0°、90°、180°，利用duty_u16()函数控制舵机转动。接线简单：信号线接GPIO2，电源接3.3V，地线接地。代码可实现定点转动或循环摆动，拓展性强，适用于智能小车转向、机器人关节、自动门锁等场景。需MicroPython 1.19及以上版本支持。
本文详细探讨了PIR传感器信号调理电路的设计要点。重点分析了0.1-10Hz频段信号调理的关键技术，包括高通滤波消除温度漂移(0.7Hz)、低通滤波抑制高频噪声(10Hz)。针对传统设计中使用大阻值电阻(7.56MΩ)带来的热噪声问题，提出了采用T型网络结构的改进方案，通过合理配置电阻(1.04MΩ)和电容(10nF)参数，在保持31.62倍中频增益的同时降低了电路噪声。仿真验证表明，改进后的电路
硬件开发esp32 s3
本文详细介绍了在MTK Android平台上编译和使用i2c-tools的完整实战指南，包括环境准备、Android.mk配置、编译流程、内核设置及常见错误解决方案。重点讲解了i2cdetect、i2cget、i2cset等工具的使用技巧，帮助开发者高效进行I2C总线调试和硬件寄存器读写操作。
温度传感器接口是复用接口， 可连接数字式温度传感器 18B20 或热敏电阻温度传感器， 任意时刻，只允许连接某一种温度传感器（可通过对应的寄存器进行参数设置， 详见“3.18 温度传感器使用” ）。注：目前生产 18B20 的厂商有很多，不同品牌的 18B20 通讯参数会有一些差异，基本上可以保证 500 米以内正常通讯，有些品牌可以达到 1000 米。传感器线圈接口由 SEN+和 SEN-管脚组
做硬件，往往涉及软件，哪里出了问题，都会导致硬件不工作，下面以使用arduino做一个简单的按键控制LED项目为例，说一下硬件项目需要注意的若干事。硬件：arduino uno软件：aduino ide 1.8.9若干事之第一件事：做每个项目时，要做好文档记录，比如图片、视频等，要随时记录，来不及记录时，用手机拍下来，有时间的时候再整理，将来项目做的多的时候，就会发现归档的好处。它能使...
话不多说先上图前言自从学习FPGA以来，唯一做过的完整系统就是基于basys2得多功能数字表。记得当时做的时候也没少头疼，最后用时间磨出来了一个不是很完整的小系统，当时还是产生了满满的成就感。现在回头看来，先不说功能实现的如何，首先代码书写满是不规范，其中犯得最多的一个问题就是把verilog当C来写。所以，我决定趁着寒假自由支配的时间比较多，决定重写多...
经过几年的自动化测试，同时也带领了好几拨自动化测试的团队，QTP，selenium，包括公司自主设计的自动化工具和框架，都有经历和体会，寥寥几句，谈下感想，市面上自动化测试工具繁多，收费的，开源的，自主的；目前基于GUI的功能自动化测试工具居多，各种自动化测试工具实现的功能也基本相同，只是在IDE，脚本开发语言，支持的脚本开发方式，支持的控件等方面略有不同，硬件...
本文详细介绍了在树莓派4B上安装Arduino IDE的全流程避坑指南，包括环境准备、安装方式对比、USB供电问题解决方案、Blink测试调试技巧以及GPIO配置和远程开发方案。特别针对树莓派与Arduino的兼容性问题提供了实用解决方案，帮助开发者高效完成硬件开发项目。
本文详细介绍了在树莓派上使用三大GPIO库（WiringPi、BCM2835、RPi.GPIO）实现LED点亮的实战教程。从硬件连接到代码编写，再到性能对比和常见问题排查，为开发者提供全面的GPIO输出控制指南，帮助快速入门树莓派硬件开发。
本文通过LTspice仿真分析了N沟道结型场效应管U309的特性。研究测量了不同栅极电压(-2V至0V)下漏极电流与漏极电压(0-10V)的关系，发现漏极电流在低电压区呈线性(变阻区)，高电压区趋于恒定(恒流区)。数据分析表明：漏极饱和电流与栅极电压呈二次多项式关系，而漏极电导与栅极电压则呈现良好的线性关系。仿真结果与数据手册参数存在差异，如栅极电压-1V时实测漏极电流为6mA(手册标称关断电压-
通过选择合适的传感器和外围器件，结合ESP32的强大功能，你可以开发出一个功能丰富的运动手环。以上推荐的器材选型和代码框架可以帮助你快速上手开发。根据具体需求，你可以进一步优化设计和功能。
如果你的项目需要运行复杂的操作系统和多任务，或者需要连接多种外设，树莓派是更好的选择。如果你的项目是简单的物联网项目，需要低功耗和Wi-Fi功能，ESP是更好的选择。
数控分频器的功能就是当输入端给定不同的输入数据时，将对输入的时钟信号有不同的分频比，数控分频器就是用计数值可并行预置的加法计数器来设计完成的，方法是将计数溢出位与预置数加载输入信号相接得到。根据实验的要求，我们要去创建一个锁相环，所以这里我单独拿出来讲这么去创建这么一个锁相环。
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