本节课通过ESP32、蓝牙BLE与舵机结合，实现手机远程控制舵机转动。使用MicroPython编写代码，ESP32以BLE模式广播名称“ESP32BLE”，手机通过蓝牙调试APP连接后，发送特定指令（如!B813转至0°、!B516转至90°等），ESP32接收并解析指令，实时调整舵机角度。无需WiFi，操作便捷，适用于智能小车转向、机器人关节、云台控制等场景，展示了低功耗蓝牙在物联网控制中的实

本课通过ESP32与手机蓝牙BLE实现无线通信，无需路由器，即开即用。利用MicroPython编写代码，注册Nordic UART服务，使ESP32广播名称“ESP32BLE”。手机端使用蓝牙调试APP搜索并连接设备，可发送指令read_LED查询LED状态，或通过按键触发实时通知。代码涵盖连接/断开事件处理、数据收发及低功耗特性，适合智能手环、传感器等物联网应用，全面展示蓝牙BLE的便捷与高效

本课学习使用ESP32与MG90S舵机实现精准角度控制。通过PWM信号（50Hz频率），设置脉冲宽度对应0°、90°、180°，利用duty_u16()函数控制舵机转动。接线简单：信号线接GPIO2，电源接3.3V，地线接地。代码可实现定点转动或循环摆动，拓展性强，适用于智能小车转向、机器人关节、自动门锁等场景。需MicroPython 1.19及以上版本支持。

前面我们学了人体感应、光敏、声音、震动等各种传感器，但它们只能感知"有没有"。今天要学一个更厉害的传感器——，它能精确测量！倒车雷达、机器人避障、液位检测、自动门感应……这些应用的背后，都是超声波测距模块在工作。今天这节课，我们就用，让ESP32能精确测量距离！