前面我们点亮过单颗LED（只有开和关）、玩过呼吸灯（慢慢亮慢慢灭），但它们的颜色始终是单一的。今天，我们要玩点更炫酷的——RGB彩色灯珠！一颗小小的灯珠里，集成了红（R）、绿（G）、蓝（B） 三种颜色的发光芯片。通过控制三种颜色的亮度组合，就能调出任意颜色。

前面我们学了1602 LCD屏幕（蓝底白字，显示字符），今天再来学一种更精致、更现代的显示设备——0.96寸OLED显示屏。OLED屏幕比LCD屏幕更清晰、视角更广、对比度更高，而且功耗极低。智能手表、手环、微型仪表盘……这些设备用的都是OLED屏幕。今天这节课，我们就用SSD1306驱动的0.96寸OLED屏幕，让ESP32拥有一块精致的小屏幕！

前面我们学了光敏传感器（感光）、温度传感器（感温）、倾斜传感器（感姿态）——今天再给ESP32加上一项新感官：听觉。智能语音助手、声控灯、噪声检测仪、拍手开关……这些设备的背后，都是声音传感器在工作。今天这节课，我们就用声音传感器，让ESP32能“听”到声音！

摘要：逗脑IDE的云存储功能解决了代码版本管理的痛点，无需手动备份或混乱的文件夹命名。只需右键上传项目至云端，修改后再次上传即可自动生成带说明的新版本。通过云存储标签可查看所有历史版本，并一键回滚到任意旧版。整个过程无需网盘或U盘，实现无缝代码备份和版本控制。该功能让开发者专注于编程，避免文件丢失或版本混乱问题。

今天要给大家安利的这台小车，叫 逗脑Car01——一台搭载 ESP32 主控、采用 30cm 铝型材大梁、2.5kg 真材实料的全向移动智能遥控车。不管你是零基础想玩遥控车的小白，还是想拿 ESP32 做点有意思项目的极客，这台车都值得你花 5 分钟了解一下。

前面我们学了倾斜传感器、震动传感器、温度传感器——ESP32能感知姿态、震动和温度了。但还有一种非常直观的交互方式还没玩过：摇杆。游戏手柄、无人机遥控器、机器人控制……这些设备的核心交互就是摇杆。它能把你的手指动作转换成电信号，让设备理解“往上推”、“往下拉”、“往左拨”这些指令。今天这节课，我们就用PS2摇杆模块，让ESP32拥有“手感”！

前面我们学了倾斜传感器、震动传感器、温度传感器——ESP32能感知姿态、震动和温度了。但还有一种非常直观的交互方式还没玩过：摇杆。游戏手柄、无人机遥控器、机器人控制……这些设备的核心交互就是摇杆。它能把你的手指动作转换成电信号，让设备理解“往上推”、“往下拉”、“往左拨”这些指令。今天这节课，我们就用PS2摇杆模块，让ESP32拥有“手感”！

前面我们学了感知姿态（倾斜传感器）、感知震动（震动传感器）——今天再来给ESP32装上一个新感官：感知温度。无论是智能温控风扇、温室大棚监测，还是热水器温度显示、电脑CPU温度预警，都离不开温度传感器。今天要学习的**DS18B20**，就是其中最经典的一款。

上一节课我们学了倾斜传感器，让ESP32能感知“姿势”的变化。今天再给它加一项新能力——**感知震动**。想象一下：你不在家的时候，有人碰了你的门，ESP32立刻检测到震动，LED闪烁报警——这就是震动报警器。电动车防盗锁、智能门磁、快递包裹防摔监测……这些应用的背后，都是震动传感器在工作。今天这节课，我们就用**震动传感器 + ESP32 + LED**，做一个简单的震动报警器。

前面我们学了点亮LED、控制电机、驱动继电器——这些都是让ESP32“输出”控制信号。今天这节课反过来，我们来学习如何让ESP32“感知”外部世界。主角是倾斜传感器。它就像一个灵敏的“姿态探测器”，能感知到设备是否被倾斜、震动或翻转。自动翻盖手机、防盗报警器、智能水杯、电动车倾倒断电保护……这些设备背后，都有倾斜传感器在工作。