此方案基于瑞芯微最新推出的低成本AI视觉处理器RV1126B，采用4核A53@1.75GHz + 3TOPS算力NPU架构，支持INT4/INT8/INT16/FP16多种运算精度，同时兼容TensorFlow/PyTorch/Caffe/Tflite等深度学习框架，模型适配能力强。该方案搭载YOLOv5s模型，在640x640标准推理分辨率下，实测检测速度稳定达到20fps，推理与画面输出同步无

此前，创龙科技已完成瑞芯微RK3588评估板 + RK1828国产AI算力卡（SODIMM金手指版本）评估套件的适配工作，在端侧大模型推理、工业视觉检测等场景实现高效落地，获得众多工程师认可。采用M.2 Key B-M标准金手指，相比传统SODIMM接口，兼容性大幅提升，可直接适配带M.2 Key插槽的工控机、单板机、评估板，简化硬件设计，降低适配门槛。使用Qwen2.5及Qwen3系列模型进行测

依托 SBC-TL3588 单板、EPC-TL3588 工控整机搭建 ROS2 Humble 开发环境，梳理 Ubuntu 交叉编译、自定义功能包构建、板端节点通信整套操作流程。搭配 turtlesim 仿真案例完成可视化验证，完整记录代码编译、消息交互、设备调试命令，适配嵌入式机器人项目快速开发调试。

此前，创龙科技已完成瑞芯微RK3588评估板 + RK1828国产AI算力卡（SODIMM金手指版本）评估套件的适配工作，在端侧大模型推理、工业视觉检测等场景实现高效落地，获得众多工程师认可。采用M.2 Key B-M标准金手指，相比传统SODIMM接口，兼容性大幅提升，可直接适配带M.2 Key插槽的工控机、单板机、评估板，简化硬件设计，降低适配门槛。使用Qwen2.5及Qwen3系列模型进行测

当检测到人形则切换为正常帧率模式，正常帧率模式连续5帧未检测到人形时，重新进入AOV低帧率模式。这意味着，在漫长的待机时间里，设备仅消耗约122mW功率，却始终“在线”，真正实现“全天候守护，费电无感”。从上表可得知，“AOV低帧率模式”相比“正常帧率模式”，节能高达90%+，瑞芯微“低功耗录像技术”让机器视觉设备批量部署更省电！当检测到人形时，切换为正常帧率模式，采集画面变为流畅，左上角显示由"

当检测到人形则切换为正常帧率模式，正常帧率模式连续5帧未检测到人形时，重新进入AOV低帧率模式。这意味着，在漫长的待机时间里，设备仅消耗约122mW功率，却始终“在线”，真正实现“全天候守护，费电无感”。从上表可得知，“AOV低帧率模式”相比“正常帧率模式”，节能高达90%+，瑞芯微“低功耗录像技术”让机器视觉设备批量部署更省电！当检测到人形时，切换为正常帧率模式，采集画面变为流畅，左上角显示由"

支持多个RK182X协处理器灵活叠加，可根据实际需求弹性扩容算力，无论是轻量型AI场景还是高密度计算任务，都能精准适配。RK182X系列已全面兼容LLM（大语言模型）、VLM（视觉语言模型）、CNN（卷积神经网络）3大主流AI模型，无论是文本交互、图文理解还是图像识别任务，都能提供稳定高效的算力支撑，可快速完成模型部署。针对热门的Qwen2.5系列模型，RK182X展现出卓越的推理能力，可流畅运行

T153的高速并口Local Bus支持8/16/32bit位宽灵活配置，最高速度可达150MHz，可为FPGA与T153之间提供高速、稳定的数据传输，有效解决传统总线带宽不足、传输卡顿的难题。创龙科技推出了基于T153 Local Bus总线的超低成本ARM + FPGA国产硬件方案，可实现ARM与FPGA之间的高速、低延迟数据交互。从实测数据可以看出，Local Bus的写速率是SPI单线模式

本文为创龙科技RK3576 单板机应用开发指南，包含开发环境配置、GDB 调试、外设控制（LED/CAN/ 串口）、Python 开发及 MQTT 通信案例。提供完整编译命令、代码解析与实测流程，覆盖 C/Python 双语言开发。创龙科技通过标准化实操方案，助力开发者快速实现外设控制与物联网通信，缩短嵌入式产品开发周期。

T153是全志最新推出的具有极致性价比的工业处理器，4核Cortex-A7@1.6GHz + RISC-V异构多核，支持3路千兆网、10路UART、2路CAN FD、DDR4、FPGA通信并口等，接口十分丰富，可应用于配网自动化终端、工商业储能EMS、数据采集器、边缘计算网关、工业PLC等能源电力应用场景。Docker是一款轻量级的容器化虚拟化技术，它能把应用程序及其运行所需的依赖库、配置文件、运