本文为创龙科技DR1 系列评估板 TD-FD 工程编译与加载手册，系统讲解 TD/FPGA 工程与 FD/SoC 工程的全流程开发。核心内容包括 TD 工程的 IP 配置、Design 生成、动态设备树编译，FD 工程的 HPF 文件导入、裸机 / FreeRTOS 工程创建，以及通过 JTAG 下载器、PS 端的程序加载与调试。文档基于 Windows10 与 DR1 专用开发工具，提供完整操作

本文为创龙科技RK3562 单板机 Linux-RT 开发指南，核心聚焦实时内核的性能测试与开发应用。内容包括 Linux 与 Linux-RT 实时性对比、CPU 负载测试、内核配置编译，以及 Qt5、OpenCV 等组件的应用支持。文档通过实操流程与案例演示，明确实时线程创建、调度优化等关键技术，帮助开发者高效实现低延迟系统部署，适配工业控制、实时数据处理等场景。

本文为创龙科技RK3562 单板机应用开发指南，核心包含交叉编译工具链部署、GDB 远程调试，以及 LED、CAN、TCP/UDP、MQTT 等实战案例。文档支持 C/C++ 与 Python 双语言开发，详细说明案例编译、测试流程与关键代码逻辑。创龙科技以清晰的实操指引与工具链支持，帮助开发者高效完成嵌入式应用开发，适用于工业控制、物联网通信等场景。

本文为创龙科技RV1126B 评估板 Linux 应用开发指南，涵盖开发环境搭建、交叉编译、GDB 远程调试及 LED 闪烁实战。提供完整命令与工程化案例，支持 Qt、LVGL、OpenCV 等框架开发。创龙科技以标准化流程降低开发门槛，帮助用户快速实现嵌入式 Linux 应用开发与调试验证。

本文面向 RK3588 系列创龙单板、工控机，详述嵌入式 ARM 平台 Docker 完整使用流程。文档包含宿主机 Docker 环境部署、本地私有 Registry 搭建、单 / 多 ARM 镜像构建推送，以及设备端镜像拉取、容器运维全套实操命令，附带工程示例与磁盘占用分析，解决嵌入式应用环境兼容问题，为工业边缘容器化项目提供标准化落地流程。

创龙科技ARM工控机，有瑞芯微RK3588/RK3576/RK3562等处理器可选，集成了Modbus、CANopen、OPC UA等工业组件，已通过EMC测试，并获得CE、FCC、RoHS等国际权威认证，真正做到开箱即用，能省去繁杂的硬件调试、驱动适配、组件移植和系统优化等工作。工控机已通过EMC（静电、浪涌、辐射、传导等）、高低温、高温老化、满负荷、3000次上掉电、全功能、电源稳定性等测试，

此方案基于瑞芯微最新推出的低成本AI视觉处理器RV1126B，采用4核A53@1.75GHz + 3TOPS算力NPU架构，支持INT4/INT8/INT16/FP16多种运算精度，同时兼容TensorFlow/PyTorch/Caffe/Tflite等深度学习框架，模型适配能力强。该方案搭载YOLOv5s模型，在640x640标准推理分辨率下，实测检测速度稳定达到20fps，推理与画面输出同步无

此前，创龙科技已完成瑞芯微RK3588评估板 + RK1828国产AI算力卡（SODIMM金手指版本）评估套件的适配工作，在端侧大模型推理、工业视觉检测等场景实现高效落地，获得众多工程师认可。采用M.2 Key B-M标准金手指，相比传统SODIMM接口，兼容性大幅提升，可直接适配带M.2 Key插槽的工控机、单板机、评估板，简化硬件设计，降低适配门槛。使用Qwen2.5及Qwen3系列模型进行测

依托 SBC-TL3588 单板、EPC-TL3588 工控整机搭建 ROS2 Humble 开发环境，梳理 Ubuntu 交叉编译、自定义功能包构建、板端节点通信整套操作流程。搭配 turtlesim 仿真案例完成可视化验证，完整记录代码编译、消息交互、设备调试命令，适配嵌入式机器人项目快速开发调试。

此前，创龙科技已完成瑞芯微RK3588评估板 + RK1828国产AI算力卡（SODIMM金手指版本）评估套件的适配工作，在端侧大模型推理、工业视觉检测等场景实现高效落地，获得众多工程师认可。采用M.2 Key B-M标准金手指，相比传统SODIMM接口，兼容性大幅提升，可直接适配带M.2 Key插槽的工控机、单板机、评估板，简化硬件设计，降低适配门槛。使用Qwen2.5及Qwen3系列模型进行测