创龙科技SOM-TLZ7x是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业核心板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、USB、CAN、UART等通信接口，可通过PS端加载PL端程序，且PS端和PL端可独立开发。核心板经过专业的PC

RK3588搭载4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55，主频高达2.4GHz，Mali-G610 MP4 GPU强力加持，为4/8路1080P高清视频采集、处理、显示，提供强悍算力！为验证方案的实时性，我们做了时延测试：用多路AHD摄像头拍摄PC在线秒表，对比PC显示时间和评估板采集画面显示时间差，多次测试取平均，最终时延稳定在94ms！无论是工业产线监控还是多方向交通抓拍，都能轻

这一特性，为开发者们打造了一个极为丰富的工具和库生态系统，更便利进行模型开发与训练工作，轻松应对各种复杂的大数据运算场景，无论是海量工业数据的分析处理，还是精准智能决策的模型构建，更加游刃有余。从输出信息可知，本张图片识别为桌面电脑、屏幕、监控器、笔记本电脑、桌子的概率分别为53.7255%、20%、7.45098%、4.31373%、2.7451%，程序循环运行10次模型平均耗时为2.6519m

Xenomai是在Linux Kernel外增加独立的微内核的双内核方案，而Preempt RT是标准的单内核实时方案。在Embedded Linux会议讲演中，Altenberg还表述了一个很有趣的观点，他希望大家忘掉“软实时”（即Soft Real Time的提法），只存在实时和非实时的、确定性和非确定性的区别。大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线

本指南由创龙科技研发，聚焦安路飞龙 DR1M90 FPSoC 产品开发环境搭建。详细介绍 Windows 10 与 Ubuntu 22.04.4 双系统环境配置，含 VMware 安装、LinuxSDK 解压与依赖软件部署，以及 SecureCRT、FileZilla 等工具安装。同时覆盖 TD/FD 软件、JTAG 驱动安装，附录补充 TFTP/NFS 服务器搭建与 Windows、Ubuntu

Xilinx Kintex-7 XC7K325T-2FFG676I嵌入式核心板简介图 1Xilinx Kintex-7核心板简介创龙科技SOM-TLK7是一款基于Xilinx Kintex-7系列FPGA设计的高端工业级核心板。FPGA引脚资源通过工业级高速B2B连接器引出。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。用户使用核心板进行二次开发时，仅需专

本手册由创龙科技研发，针对 DR1M90，详述 Linux-RT 实时内核开发：含实时性测试（Linux 与 Linux-RT 对比、CPU 空载 / 满负荷 / 隔离状态测试）、内核配置编译，及 rt_gpio_ctrl、rt_input 应用案例。含实操命令与测试方法，适配指定硬件，帮助开发者完成 Linux-RT 系统开发与优化，满足 DR1M90 产品实时性应用需求。

本手册由创龙科技研发，针对安路飞龙 DR1M90，详述 Linux 系统开发流程：LinuxSDK 配置编译、BOOT.bin（FSBL+U-Boot）开发、Kernel 与 Rootfs 开发，以及 CPU/DDR 管理，附带 TFTP+NFS 快速调试方案。含实操命令与配置步骤，适配特定硬件与开发环境，帮助开发者完成系统镜像生成、替换与调试，支撑 DR1M90 FPSoC 产品的 Linux

本手册由创龙科技研发，针对安路飞龙 DR1M90，详述 Linux 系统开发流程：LinuxSDK 配置编译、BOOT.bin（FSBL+U-Boot）开发、Kernel 与 Rootfs 开发，以及 CPU/DDR 管理，附带 TFTP+NFS 快速调试方案。含实操命令与配置步骤，适配特定硬件与开发环境，帮助开发者完成系统镜像生成、替换与调试，支撑 DR1M90 FPSoC 产品的 Linux

本章节内容是基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板安装系统调试工具软件SecureCRT。SecureCRT调试工具的主要用途是通过串口或网口对评估板系统信息进行查看、对TL6678-EasyEVM评估板系统进行调试等。图 1适用安装环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit。SecureCRT安装软件解压产品资料的“4-软件资料\Tools\Windows\V