第十六届 全国大学生智能汽车竞赛 的 通知 已经在 竞赛网站 公布。参加 竞速组比赛 的队伍在竞赛网站上进行报名。参加提高（创意）组别的队伍报名方法将会随同提高组别内容发布另行公布。本文将对竞速组别网络报名过程进行说明。 一、竞赛网站和报名阶段参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的同学可以通过竞赛网站报名参加比赛。第十六届全国大学生智能汽车竞赛网站地址为：smartcar.cdstm.cn

在论坛水了两三年了，见到了不少大佬非常厉害的开源设计，也算是这个论坛（ ZNCZZ ）的忠实受益者之一。这篇帖子是搬运我在知乎一个问题，“大一新生如何参加智能车比赛”下面的回答。因为我也是双非电气专业的本科，做车的时候几乎是什么传承资料都没有，和实验室的一帮大佬们一起打拼进了国赛，非常能够理解新手在入门阶段没指导没资料无从下手的那种苦恼，所以写了这篇粗浅的硬件入门指南，希望能给初入智能车比赛的小白

比如选择键盘上方便左右操作的按键，  分别进行前后切换铺线铜层，  这样既简化操作，同时也能够同时利用左右手的分工。通过它们的操作，便可以在布线过程中方便完成铜层的切换了。左手同事按下 Control 和 Shift 按键，右手操作鼠标滚轮，则可以切换Altium Design 的铺线层。右手操作鼠标上的滚轮。今天下午在使用Altium Design 绘制PCB的时候，遇到一个问题， 那就是如何方

想要参与国赛阶段的灯光秀现场比拼，需要先在分赛区阶段进行灯光秀作品线上评比：参加第十九届智能汽车竞速赛的队伍，都可以设计自己的灯光秀作品，主题自定，作品形态自定，可以是纯美学秀，也可以是基于某种实际应用场景的微缩模型，还可以是结合各组赛题特点，将灯光融合到竞速赛的八个赛题的车模作品中，但不论是哪种形式，都要求主显示的LED驱动芯片是TLD7002，然后将作品酷炫的灯光效果和作品想表达的主题讲解录制

而且这个经典组别对于新手来讲可参考和学习的资料也会比较多，参与基础很好，但这并不意味着想要在这个组就是容易的，可以大胆猜测，这个组依然是最卷的，每年都有大量新朋友加入进来发起挑战，为了让新朋友能快速的掌握英飞凌单片机的使用和制作摄像头小车的要点、方法，英飞凌联合逐飞科技为大家带来本次直播，希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。欢迎关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号，点击最左边菜单“智能车竞

比赛过程中，由参赛队提出不继续比赛，经裁判员确认后，停止计时，记录统计比赛用时。在物理环境中，如果车模触碰障碍物，每触碰1次，比赛用时增加10秒，最大惩罚增加时间为30秒，如错误获取任务信息，或未完成子任务1就直接进行子任务2，则一次性惩罚增加时间50秒。物理环境中，车模通过区域B的通道，前往区域C进行巡航消毒，车模在区域B和区域C执行任务时只能在黄色范围的通道上行驶，需要按获取的任务要求，顺时针

▲ 李佳昊 王谢援 吴涛在研究基于电感的智能车方向控制时发现了弯道拟合度高的差比和差加权算法。本文从算法的发现、算法原理出发对差比和差算法进行描述，并使用MATLAB、Python建模对其弯道拟合度高的特点与其他优势进行证明。关键词：智能车；电感；MATLAB；01引言在研究基于电感的智能车方向控制时，首先使用了较为普遍的电感差比和加权引导方案。调试过程中，发现小车对于弯道的敏感度不理想，故多次尝

关于MicroPython，相信大家已经不那么陌生，在第十八届竞赛的总决赛上已经进行过一次基于MicroPython的挑战赛，那次现场挑战赛使用了现成的硬件来进行限时开发，这也得益于MicroPython开发的便捷，让参加现场挑战赛的同学们能在短短两天不到的时间里完成基本挑战任务，有了挑战赛的探索经验，使得我们对今年专门的MicroPython赛道信心满满。使用MicroPython，可以编写干净

 ■ 背景在全国大学生智能车竞赛中有一个传统的赛车引导的模式，就是使用电磁线引导车模运行。在 信号源 驱动铺设在赛道上电磁线（漆包线），产生方波电流。电流的频率为20kHz， 电流峰值约为100mA 。参赛同学制作的车模使用工字型电感（10mH）配合适当的谐振电容（6.8nF）来感应赛道周围的交变准稳态磁场，通过磁场的大小（多个传感器可以检测到电磁场的方向）来获得赛道的信息。特别是今年（

  参赛同学们大家好，为了帮助同学们克服在单车调试中遇到的诸多困难，第十六届智能汽车竞赛的赞助商之一“STC”委托逐飞科技为大家带来单车拉力组专题培训。1、直播时间：2021年4月30日14:002、主讲：蒙勤（逐飞嵌入式开发工程师）  现任逐飞科技嵌入式软件开发工程师，蒙工拥有丰富的嵌入式开发经验，熟悉多种微控制器的应用，同样还是一名开源爱好者与贡献者。来到逐飞先后参与过逐飞直立、三轮、四轮、双