前不久，「第16届全国大学生智能汽车竞赛——百度人工智能创意赛」已经启动报名。  很多同学分享了往期参赛心得，同时后台也收到很多同学的反馈：比如之前参赛遇到的GPU算力资源不足、模型部署踩坑，以及希望有前辈指点等问题，这些因素一定程度上限制了同学们的发挥，影响了咱们同学的项目提交时间和完成度。  工欲善其事，必先利其器。竞赛尤其如此，完善的资源教程、前辈的一二指点，就能够帮助同学们提升开发效率

 §00 背景说明这是在 OpenCV网站 中给出的技术文章，讲述单应矩阵（Homography）的基本概念，并通过测试程序进行介绍。文章链接：Basic concepts of the homography explained with code介绍下面的辅导材料利用一些编程代码展示了单应变换（Homograpy）的一些基本概念。关于该理论的详细解释请参见机器视觉课程，或者计算机视觉参

但是在这里，使用手持的热风枪，设置300度的温度持续加热，可以看到电路板已经改变颜色了。在首次焊接是，对于中心焊盘上也焊接 一定的焊锡，注意不要使中间焊锡过多，否则就会妨碍周边焊盘的焊接。如果中间焊盘有过多的焊锡，则使用清理后的烙铁将焊锡移除，或者使用除锡铜网去除多余的焊锡。除了利用普通的钢网焊接之外，还可以使用普通的助焊剂和热风枪完成QFN芯片的焊接。很遗憾的是，很多这种热风枪制造商所提供的温度

 ➤01 第一题解答1.两种网络权系数学习公式(1) 结构1结构1网络是标准的分层（作业题中结构以是两层）前馈网络。可以根据 BP算法 ，利用误差反向传播关系写出各层权系数调整值算法公式。下面给出课件中的对于具有h+1h + 1h+1层网络中，第nnn层的权系数wijnw_{ij}^nwijn​的调整公式：▲ 具有h+1层的前馈网络结构示意图公式中：δkn+1\delta _k^{n +

 01 LCC网络参数1.接收端LCC补偿参数小程序下面是由参加 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 的同学根据 无线充电LCC补偿 方案制作的 LCC参数计算小程序 。 点击下面图片便可以进入改小程序界面。▲ 计算LCC补偿小程序2.发送端LCC计算Python程序在 无线节能信标调试说明-2021-3-3 中，根据 无线功率发送器与接收实验：设定为200kHz 中计算LCC参数过程

AD8302主要由精密匹配的两个宽带对数检波器、一个相位检波器、输出放大器组、一个偏置单元和一个输出参考电压缓冲器等部分组成，能同时测量从低频到2.7GHz频率范围内的两输入信号之间的幅度比和相位差，可应用于RF/IF功率放大器线性比的测量、RF功率的精确控制、驻波比测量及远程系统的监视和诊断等。AD8302引脚如下图所示。根据AD8302数据手册推荐，外部只需要少量的阻容器件便可以工作了。...

随着智能车竞赛年复一年的发展与举办，比赛组别、元素及完赛要求等都经历着巨大的变化，在今年的赛制要求中，“室外极速越野”组别由于其新颖的赛制、独特的赛道和全新的系统方案引起了我们组的极大兴趣，本室外寻迹系统便是基于此次越野组别比赛要求而设计，在能满足自主寻迹绕寻操场的基本需求上通过机械结构、硬件系统及软件算法的优化实现了较高的行进速度和稳定性，能在比赛中具有较强的竞争力。根据无刷电机的内部结构可知，

简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机#mermaid-svg-nTB0BBjsefJQtpsY .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);

卓老师好，对于比赛我有个小小建议或者说是请求。官方提供的样片tc264d芯片他的内部ram太小了，而且也没有硬件fft，有没有可能申请一批价格稍低一点的tc264da型号的芯片让我们购买呢如果同学们不在乎费用的话，可以考虑使用TC275, 这款芯片性能上来讲应该更高，在国内的一些线上代理商平台也能买到，就是价格更贵些...

下面在 LTspice 中对于 LT1490共模电压进行仿真，这里的负输入端的电压为 5V，  正输入电压与输出电压的关系曲线， 当正输入端大于2.5V之后，输出开始线性上升，曲线的变化率为 2， 反映了此时运算放大器的交流放大倍数为 2.  当输入信号超过5V之后， 输出便饱和了。测试结果就有意思了。从测量结果来看，  正端输入5V时， 输出为4V，  并且之后， 输出依然能够随着正输入信号线性