物理环境中，车模通过区域B的通道，前往区域C进行巡航，车模在区域B和区域C执行任务时只能在黄色范围的通道上行驶，需要按获取的任务要求，顺时针或者逆时针沿着黄色通道行驶一周，在行驶过程中车模如观察到人形立牌，需要将识别到的人形数据通过大模型图生文反馈到数字环境中或使用语音播报的形式进行展示，当车模在物理环境离开区域 B，并向车模发送自动状态指令，子任务3完成。比赛过程中，由参赛队提出不继续比赛，经裁

本文介绍了智慧农场AI挑战赛的核心内容。比赛依托文心大模型与飞桨平台，构建了包含播种、灌溉、除害、采收、分拣、接单和配送七大任务的农业全流程闭环场景。参赛智能车需运用多模态感知、具身智能和大模型交互技术，在480cm×360cm的微缩农场中自主完成作物管理全链路作业。赛事重点考察机器视觉、路径规划、语义理解等AI技术的工程化应用，设计了播种物摆放（30分/个）、水塔灌溉（50分/个）、害虫清除（1

比赛场地为城市出租车模拟地图，布置有启停斑马线、停靠点、停车场、限速区、极端环境，Robotaxi小车在启停线前接收随机语言和视觉指令，并根据指令内容使用多模态大模型确定行驶路线和中途停靠点，通过各个区域时通过视觉判断区域类型并执行对应动作，遭遇极端环境（如目标道路缺失）时发出提醒并通过远程遥控接管手动控制小车通过，最终小车停靠在启停线后方结束比赛。车模作品中允许使用其他非摄像头类传感器进行环境的

第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意组推出"智慧城市Robotaxi挑战赛"，聚焦无人驾驶纯视觉技术应用。赛事将于5月24日举办线上启动会，由组委会秘书长卓晴教授解读赛题规则，介绍百度智能云平台能力，并讲解比赛流程和硬件支持。比赛要求参赛队伍使用视觉传感器完成城市道路场景下的自动驾驶任务，考察多模态大模型与边缘计算技术的实战能力。赛事包含系列培训，报名截止6月16日。该竞赛是教育部认可的国家级赛事

摘要： 参赛学生对近期规则调整提出建议：1. 针对禁止压红块的改动，建议适当增加模型罚时，以平衡绕行策略的难度；2. 垫高目标板20mm的规则导致原有数据集大部分失效，需重新采集数据，恰逢期末与备赛期叠加，时间压力较大。卓老师回应称模型罚时标准将在6月6日会议最终确定。学生强调规则变动突然，希望组委会考量实际困难。（149字）

4、 四个BTB连接器，核心板所有的IO全部引出，最小的一个BTB连接器所引出的IO建议不要使用，这个连接器里面包含的IO主要和一些调试以及其他特殊端口，为了避免引起无法启动等问题，建议不要使用这些IO。通过第二章可以得知，需要完成锥桶的识别和交通标识的识别才能完成挑战赛任务，因此，要求在TC4上运行目标检测模型和图片识别模型，其中使用了TC4系列的PPU单元加速了神经网络部分的计算。脚本包括训练

晴老师，华北赛区轮腿组铺赛道的同学，下午铺好赛道后又把赛道撤回了同时也不往群里发试车视频和赛道大概，其他组全部都发了，我们问了一下午一直没人管 直到晚上主办方说不发视频的成绩罚30s，他们才把视频拿出来，本来抢到铺赛道名额的同学就有提前了解赛道，提前调车的优势，结果又这样不发视频，不发图片，直到天黑了，大家都没法调了，他看到罚时30s才发出来，这样是不是对于其他选手太不公平了，本来他就能提早了解赛

【电磁门穿越挑战赛】【电磁门穿越挑战赛】

每队允许 3 次飞行尝试：2 次练习 + 1 次正式计分，必须先通过资格考核：无人机可全自主起降，并可仅通过语音 / 手势控制。国际空中机器人竞赛（IARC）的核心宗旨，是通过设立在提出时看似 “不可能完成” 的重大实用任务挑战，推动空中机器人技术前沿发展。反人员地雷是布设在地面下、地面上或近地面的小型爆炸装置，由人员触发 —— 踩踏、触碰或靠近即引爆，无论军人、平民还是儿童都会受威胁。第 10

 ➤01 机械臂设计在 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 设计了机械臂的控制电路板。采用了双板分开设计方式。并分别进行了如下的测试：对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 基本调试：串口命令调试。对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-