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FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序原创】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、
二，打开ENSP模拟器，选择一个AR系列路由器并启动，在时候ENSP会提示：未找到base,device,是否立即注册——点击是，注册AR-Base。一，首先我们打开电脑上的Oracle VM VirtualBox，找到AR_Base(ARse_Link) ,右键删除。
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