两轮/四轮差速机器人底层STM32源码与ROS端工程源码。可实现gmapping、cartographer建图算法与move_base导航算法配合实现高精度定位、定点导航、自主导航。已在实机完成测试，采用拓展卡尔曼滤波ekf融合imu与里程计进行数据融合，实现高精度定位导航。注：该工程是源码最近搞了个超有意思的项目——两轮/四轮差速机器人，今天就来跟大家唠唠这个项目里底层STM32源码与ROS端工

西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试：西门子与KUKA机器人通讯；PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制；PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制；PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑；PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;PLC控制SEW电机变频运动程序；PLC控制外围设备夹具动作；PLC系统有手动/自动/强制/空循环/多车型