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西门子PLC配KUKA机器人程序:汽车焊装项目实战分享

西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试:西门子与KUKA机器人通讯;PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制;PLC与KUKA机器人信号交互,外部自动控制;PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑;PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;PLC控制SEW电机变频运动程序;PLC控制外围设备夹具动作;PLC系统有手动/自动/强制/空循环/多车型

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