这里有几个注意点：1）Conv1D的kernel_size别设太大，特别是特征维度少的时候；完整代码已打包，替换Excel文件就能跑，需要自取。最近在折腾用CNN做数据回归预测，发现网上大部分教程都是分类任务，回归的实操资料少得可怜。今天咱们直接上代码，手把手弄个多输入单输出的预测模型，顺便把关键指标计算给安排了。数据存入Excel，替换方便，指标计算有决定系数R2，平均绝对误差MAE，平均相对误

搞路径优化就像开车，别死磕一种算法。路径规划，车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。路径规划，车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。改进遗传算法车辆路径优化，及蚁群算法粒子群算法，节约算法，模拟退火算法车辆路径优化。冷链物流车辆路径优化，考虑充电桩车辆路径evrp，多

这个项目最坑的是供电系统——电机一启动整个系统电压就掉到3V，最后不得不在电机电源线上并了四个4700μF的电容才稳住。现在这货能像强迫症一样在屋里走工整的弓字形路线，遇到椅子腿能自己绕开，手机APP点一下就能让它滚回充电座——虽然偶尔会卡在拖鞋堆里转圈，但整体还算能打。路径规划是项目的灵魂。本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置

单片机波形发生器（正弦、三角、方波、锯齿波）函数信号发生器设计功能：1.调节正弦波，三角波，方波，锯齿波四种波形发生；2.调节波形频率；3.LCD显示结果；在单片机的世界里，打造一个能产生多种波形的函数信号发生器是一件超有趣的事儿。今天咱就来唠唠怎么设计一个能生成正弦、三角、方波和锯齿波，还能调节频率并通过LCD显示结果的神器。

不过传统算法在算力有限的环境下，依然是能打的实力派。再对图像进行边缘检测，选定连通区域，标记后再对不同种水果的颜色，形状，大小等特征进行快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。再对图像进行边缘检测，选定连通区域，标记后再对不同种水果的颜色，形状，大小等特征进行快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研

最后说点真心话：二阶模型在多数BMS场景够用了，但千万别迷信模型精度。先看模型结构：一个理想电压源（开路电压）串上欧姆电阻，后面接着两个RC并联网络。优化算法可能会在局部最优打转，这时候加些物理约束很重要，比如所有电阻电容必须为正数。两段代码对比着看很有意思：前者的odeint用了自适应步长，适合离线仿真；这段代码用了SciPy的微分方程求解器，但实际嵌入式系统里可能用不起这么高级的库。参数辨识才

最近在做一个工业设备故障预测项目时，用Lasso成功从200多个工况参数里筛出8个关键指标，部署到嵌入式系统后推理速度提升了6倍。有时候简单的模型配合恰当的特征选择，反而比复杂模型更实用。红色虚线标出最优λ对应的位置，可以看到随着惩罚力度增强，越来越多的系数被压缩为零。注意这里故意让大部分系数为零，模拟真实场景中的冗余特征。注：暂无Matlab版本要求 -- 推荐 2018B 版本及以上。基于La

博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形 博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形，自动计算弱磁模型调用各种脚本进行foc控制，正反转切换电流无波动在汽车电驱领域，博世的仿真模型一直是众多工程师关注的焦点。今天咱们就来深入探讨一下博世汽车电驱仿真模型里的同步电机和异步电机模型，以及与之紧密相关的相电流完美波形、弱磁模型计算和 FOC 控制等酷炫的技术。

车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理论文，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤在汽车安全领域，车辆紧急防避撞AEB控制就像是一位

comsol实现激光熔覆的凝固相场树枝晶生长考虑溶质、 相场 温度场耦合提供资料 全套的模型文件和参考文献以及讲解视频利用凝固组织的建模和验证可以减少获得所需组织的迭代成本。结合Marangoni对流的基于流体体积的数值方法可以准确地预测熔池的几何形状和温度分布，为预测凝固糊状区微观结构演变提供了输入。因此，本研究采用计算流体力学(CFD)分析方法预测熔池特性，采用相场建模方法模拟激光粉末床熔合(