A星算法融合DWA算法实现规避未知障碍物的Matlab代码（全局规划算法融合动态窗口算法DWA）A星算法和DWA算法是两种常见的路径规划算法，其中A星算法主要用于静态环境下的最优路径规划，而DWA算法则更适用于动态环境下的路径规划。为了解决实际场景中的路径规划问题，可以将这两种算法进行融合，达到更高效、准确的路径规划结果。例如，在机器人路径规划中，可以利用A星算法计算出路线的大致方向，再用DWA算