程序定制]Matlab综合能源系统程序定制覆盖内容:园区综合能源系统规划/调度;多主体能源市场;主从博弈、合作博弈、贝叶斯博弈以及多种混合博弈的能源管理策略，多目标优化折中解法，帕累托前沿;条件风险价值cvar、鲁棒优化、分布鲁棒、场景分析法、信息间隙决策理论等的不确定性处理方法;KKT条件、强对偶理论;ADMM算法、多智能体一致性算法、目标级联法ATC等分布式算法、ccg算法;常见线性化处理方法

通过改进的DWA和融合VO的方法，我们成功实现了多智能体在动态环境中的协同编队控制。这种方法不仅提升了编队控制的效率，还增强了避障的安全性。未来，我们可以通过调整更多的参数和优化算法，进一步提升编队控制的效果，让机器人的协同工作更加智能和顺畅。