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今天，我们一起把当下最火的 Pi0 机器人视觉-语言-动作大模型，完完整整地部署在国产算力平台上，也就是华为的昇腾 Atlas 800I A2 服务器上。
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昇腾 (Ascend) NPU 实战指南：在 GitCode Notebook 中玩转 CodeLlama
本文详细记录了使用GitCode平台的免费昇腾Notebook实例，完成GPT-OSS-20B模型（一个21B参数的混合专家模型，激活参数3.6B）的环境配置、模型部署、性能测试与优化的全过程。通过编写自定义转换脚本将PyTorch模型转换为MindSpore格式，并在昇腾NPU上运行基准测试脚本，进行5次重复测试以获取可靠的数据统计。最终，我们评估了模型在不同场景下的推理速度和吞吐量，并提供了优
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