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基于冠豪猪优化器CPO的无人机集群路径规划[1]代码中文注释完整，小白也能迅速理解[2]代码结构框架简洁，可自行增加修改[3]可替换其他群智能算法，灰狼、鲸鱼、哈里斯鹰等各种均可，加好友即可（1）点击main.m即可运行main.m中可以修改种群大小和迭代次数，如：pop=50;%种群大小(可以自己修改)maxgen=300;
luainstaller是一个开源的Python库，基于LGPL协议封装了luastatic工具，提供将Lua脚本打包为可执行文件的功能。该工具支持命令行、图形界面和API调用三种使用方式，具备自动依赖分析能力，能递归扫描require语句构建依赖树。目前仅支持Linux平台，未来计划扩展Windows支持。安装简单，通过pip即可完成，并提供详细的命令行参数和API文档。其工作流程包括环境分析、
lua5.4的参考手册，为后续学习Lua作为铺垫与参考
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