这套高频注入启动与观测器平滑切换的无感FOC方案，代表了当前嵌入式电机控制领域的一种成熟且高效的工程实践。它不仅提供了从理论到落地的完整解决方案，其清晰的架构和优秀的可移植性，也为广大开发者提供了一个极佳的学习和二次开发平台。对于追求高性能、高可靠性和低成本的PMSM驱动应用，此方案无疑是一个极具价值的技术选择。

该模块通过邻接矩阵描述多智能体间的通信拓扑关系，是分布式协同的基础。矩阵维度为29×29（对应10台发电机+19个负荷，共29个智能体），矩阵元素a(i,j)代表智能体i与智能体j的信息交互权重，满足“行和合理”原则（确保信息传递的有效性与一致性收敛）。

该模块通过邻接矩阵描述多智能体间的通信拓扑关系，是分布式协同的基础。矩阵维度为29×29（对应10台发电机+19个负荷，共29个智能体），矩阵元素a(i,j)代表智能体i与智能体j的信息交互权重，满足“行和合理”原则（确保信息传递的有效性与一致性收敛）。