logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

直接上干货!今天咱们来聊聊用MATLAB实现D-S证据理论做多源数据融合,这玩意儿在自动驾驶、故障诊断这些需要综合判断的场景里贼好用

当K接近1时,说明两个证据互相打脸,这时候咱们得注意数据可靠性了。举个栗子,当两个传感器对同一目标的判断完全相反时,K值会飙升到0.99+,这时候融合结果可信度就得打个问号。从结果可以看到,随着证据增加,轿车的置信度从60%提升到了75%,这比单传感器判断靠谱多了。不过要注意,实际应用中咱们得处理焦元冲突的问题,这时候可能需要引入修正算法,比如给冲突部分分配概率质量。记住,D-S理论不是银弹,得结

文章图片
#外观模式
基于QP的路径规划与ST图速度规划:各场景避障探秘

基于QP的路径规划和ST图速度规划各场景避障在智能驾驶等诸多领域,路径规划和速度规划是确保安全高效行驶的关键环节。今天咱们就唠唠基于QP(二次规划,Quadratic Programming)的路径规划以及ST图速度规划在不同场景下的避障实现。

文章图片
#前端
s32k144 uds bootloader软件,包含上位机 上位机为周立功ZCANPRO脚本...

S32K144的UDS Bootloader开发挺有意思的,特别是用周立功的ZCANPRO脚本做上位机,比想象中省事儿。先给大伙看看我折腾出来的架构:底层是S32K144的Flash驱动,中间层实现UDS协议栈,上层用ZCANPRO发诊断指令,整个链路跑起来像德芙巧克力似的丝滑。用位运算拼装32位数据时,注意MCU的大小端设置,我这块板子用的是Big-endian模式。这脚本最妙的是checksu

文章图片
#wwdc
用于电力系统瞬态稳定性评估的机器学习模型:去噪堆叠自编码器与集成分类器的应用

最近在研究怎么用机器学习预判电网的"癫痫发作",发现把自编码器和分类器组合起来玩,效果居然能跟老师傅几十年的经验掰手腕。从数据挖掘和机器学习的角度来解决电力系统的稳定性,该模型由去噪堆叠自编码器和投票集成分类器构建。从数据挖掘和机器学习的角度来解决电力系统的稳定性,该模型由去噪堆叠自编码器和投票集成分类器构建。TSA问题的ML应用很有前途,因为它能够摄取大量数据,同时保留归纳和支持实时决策的能力。

文章图片
#rizomuv
DL00369-基于机器学习的船舶轨迹预测含AIS数据集源码 新加坡水域的海上监视面临着规模和...

新加坡港口的繁忙程度超出常人想象——这片水域每天要处理全球四分之一的海运贸易量,相当于每分钟都有800艘船在狭窄航道里跳"海上芭蕾"。这时候,机器学习成了救命稻草,特别是那些藏在AIS数据里的航行规律。这套系统上线后,巡逻船的工作模式从"救火队"变成了"先知模式",提前到高风险区域蹲守。不过最近有船员反馈,某些渔船故意走非常规路线来"调戏"AI——看来对抗样本的问题在现实世界同样存在,下次得把博弈

文章图片
#androidx
电化学仿真与冷启动仿真:赝电容计算、GITT扩散系数、阻抗分析拟合及全电池电容器性能计算

电化学仿真在现代电池研究中扮演着越来越重要的角色,尤其是在冷启动仿真和赝电容计算中。无论是冷启动仿真、赝电容计算,还是GITT、阻抗分析和能量密度计算,电化学仿真都为我们提供了强大的工具来理解和优化电池性能。通过拟合阻抗谱,我们可以获得电池的内部参数,如电荷转移电阻和双电层电容。下面是一个简单的代码示例,展示了如何计算全电池电容器的能量密度和功率密度。能量密度反映了电池的储能能力,而功率密度则反映

文章图片
#julia
超透镜设计:从逆向到深度学习与RCWA算法的奇妙融合

逆向设计超透镜,RCWA算法端到端设计超透镜,深度学习超透镜设计,提供复现代码和环境压缩包在光学领域,超透镜的设计一直是研究热点。今天咱们就唠唠逆向设计超透镜、基于RCWA算法端到端设计超透镜,以及深度学习在超透镜设计中的应用,顺便还会给大家提供复现代码和环境压缩包。

文章图片
#android-studio
外转子永磁电机全运行范围无位置传感器矢量控制研究探索

外转子永磁电机全运行范围无位置传感器矢量控制研究外转子永磁同步电机(Outer Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor OR-PMSM)直驱系统因其高效节能、节省成本、易实现电机-负载一体化等一系列优点而被广泛应用于矿用传输带、电动汽车、风力发电等领域。

文章图片
探索 51 单片机两轴电机控制:从程序到仿真

电机控制类程序和仿真-两轴控制类51单片机的电机控制程序和仿真电路3D打印或数控机床控制系统单片机仿真X轴Y轴两路步进电机控制lcd1602菜单界面显示操作步骤:第一步:打开Proteus仿真电路,加载NEW.HEX代码,点仿真运行按键,进入“Set Menu”设置界面;第二步:设置节距,请按“设置行程电机1-12”输入正确后,请按“确认键_13”,电机按设置值运行;设置圈数,请按“设置绕线电机1

文章图片
#intellij-idea
基于STM32F405的永磁同步电机无感FOC控制:HFI高频方波注入方案探秘

HFI高频方波注入方案在永磁同步电机无感控制中起着关键作用。它能够在低速时提供精确的位置和速度信息,帮助电机顺利启动并稳定运行。

文章图片
#迪米特法则
    共 59 条
  • 1
  • 2
  • 3
  • 6
  • 请选择