该数字频率计项目是一个典型的嵌入式信号测量应用范例。它巧妙地结合了STM32的硬件定时器、灵活的时钟树和便捷的串口通信能力，构建了一个功能完整、性能可靠的测量系统。通过对输入捕获模式的深入运用和对系统时钟的精确把控，该设计能够满足对多种频率信号进行实时、准确测量的需求。其清晰的代码结构和对辅助功能（如看门狗）的重视，也体现了良好的工程实践，为同类项目的开发提供了有价值的参考。基于stm32的频率计

上次咱们聊到了51单片机LCD1602数字电压表项目的初步构思，这次就深入到C程序编写、proteus仿真以及报告和操作视频相关的内容。咱们要实现一个能通过LCD1602显示0 - 5V被测电压的数字电压表，是不是很期待？

最近在STM32F407上搞了个双主站Modbus RTU项目，两个串口同时当主站干活，实测能稳定读写两组从站设备。先看硬件配置部分，USART1和USART2都用上了。2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据。3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据。2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常

这个交通灯设计主要用到了proteus 8.9来进行仿真，我还能给大家提供软件安装包，这样大家就能轻松上手跟着一起操作啦。主控芯片是经典的51单片机，外设方面有数码管、按键和LED。程序是用C语言写的，用KEIL来构建工程，代码里的注释超级详细，工程目录也很清晰，代码格式一目了然，就算是新手也能轻松看懂。而且我还提供代码讲解和电路原理讲解服务，如果大家想要实物，我也能帮忙加工制作，不过费用得另算哈

烧录好程序的单片机芯片一片，空PCB一片，旋转编码器用PCB一片，硬件电路图一份，元件清单一份，使用说明一份，大家按图索骥在PCB上焊装好硬件，插上单片机芯片即可投入使用。烧录好程序的单片机芯片一片，空PCB一片，旋转编码器用PCB一片，硬件电路图一份，元件清单一份，使用说明一份，大家按图索骥在PCB上焊装好硬件，插上单片机芯片即可投入使用。用旋转编码器进行调台操作，既有传统旋钮调台的手感与乐趣，

stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中关于bootloader1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu3

这坨代码里藏着三个坑：首先是HTTP头里的Bearer后面必须带空格，这细节能卡死八成新手；最后那个json解析用易语言自带的类_json处理嵌套数据，比用文本处理函数优雅多了。毕竟这玩意儿在圈子里总被吐槽'土味编程语言'，但你还别说，用中文写接口调用有时候真能救命。有个邪道技巧：在易语言里用字节集到文本转换时记得设置编码为ASCII，不然中文会乱码。对了，调试时记得在华为平台控制台开启调试日志，

SRIO CBB（Serial RapidIO Common Building Block）是一个用于 FPGA 的高速串行通信模块，基于 Xilinx 的srio v5 6IP 核开发，实现了 Serial RapidIO 协议的用户侧封装。该模块提供了统一的数据收发接口，支持门铃（Doorbell）、数据写（NWRITE、NWRITE_R、SWRITE）等多种传输模式，适用于高性能嵌入式系统中

DEN模型：基于非线性三自由度车辆动力学模型，考虑了车辆纵向、侧向加速度以及横摆角的变化。DEL模型：基于线性三自由度车辆动力学模型，简化了车辆的动力学关系。KE模型：基于车辆三自由度运动学模型，描述了车辆质心的运动学关系。所有模型均采用容积卡尔曼滤波（CKF）算法进行状态估计，CKF算法在Simulink中的S函数模块中进行编程，用于估计纵向车速、侧向车速、横摆角速度和质心侧偏角等车辆状态参数。

宝藏库通用模型默认用的是mm-kg-s，所以RHO=7.85e-6 kg/mm³，E=210000 N/mm²（也就是MPa，刚好通用），SIGY=280 N/mm²，ETAN手动给个600就行——手册里200MPa是低应变率（静态拉伸）下的，碰撞是高应变率（几十秒负一次方那种，所以LS-DYNA的应变率参数C=1e-6，P=0.5也是默认的Cowper-Symonds模型参数，新手别改，Q235