基于CasADi工具箱的模型预测控制求解示例学习，适合入门MPC轨迹跟踪运动控制器设计。带录制视频讲解与配套MATLAB，python脚本文件，讲义文件等。将MPC转换为非线性规划（NLP）问题的求解，并基于多重打靶法Multiple shooting将模型预测控制问题（MPC）转化为一般的NLP问题，进而利用CasADi工具箱对优化问题求解。1.控制模型离散化利用欧拉公式或其他数值离散化方法，采

三相光伏PV并网逆变器MATLAB仿真模型内容：1.光伏+MPPT控制（boost+三相桥式逆变）2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制3.LCL滤波仿真结果：1.逆变输出与三项380V电网同频同相2.直流母线电压600V稳定3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出在可再生能源领域，三相光伏PV并网逆变器起着关键作用，它将光伏电池产生

通过在Matlab中分别实现M00299-LSTM和SVM进行设备故障诊断，我们发现LSTM更适合处理设备运行状态随时间变化的序列数据，而SVM在小样本故障类型分类上有独特优势。实际应用中，可以根据设备数据特点和故障诊断需求选择合适的模型，或者结合两者优势，构建更强大的故障诊断系统。M00299-LSTM和SVM实现设备故障诊断深度学习机器学习Matlab。

基于鲸鱼算法优化的lssvm回归预测：为了提高最小二乘支持向量机（lssvm）的回归预测准确率，对lssvm中的惩罚参数和核惩罚参数利用改进鲸鱼算法进行优化。4.计算效率高：鲸鱼算法通过模拟鲸鱼集群的迁徙和觅食过程，具有并行和分布式计算的特点，从而能够加速模型优化的过程，提高计算效率。4.计算效率高：鲸鱼算法通过模拟鲸鱼集群的迁徙和觅食过程，具有并行和分布式计算的特点，从而能够加速模型优化的过程，

去魔术公式里把C参数调小点，但别怪我没提醒，抓地力降了小心推头推成推土机。说到底，这个模型就像乐高，能拼出前驱车的温顺，也能调出四驱猛兽的野性。→包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等。→包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等。→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四

01) 并联型+APF有源电力滤波器，三相三线；02) 谐波检测采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法；03) 采用电压外环+电流内环双闭环控制；04) 电压外环：采用PI控制；05) 电流内环：采用滞环控制；06) 调制策略：CHBPWM滞环调制；07) 可实现谐波抑制和无功补偿功能；08) APF补偿后，电网电流THD大约2%；09) 仿真模型主要涉及三相交流电压模块、非线性负载、信号采

我们搭建的这个14自由度整车模型可不是“花瓶”，它能在众多工况场景中发挥作用。通过模块化建模，就像搭建乐高积木一样，将各个关键部分有机组合。从复杂的动力学模拟到实际驾驶场景的仿真，它都能大显身手。

无感FOC 滑膜观测器算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、smo推导过程及仿真模型。最近在研究电机控制领域的无感FOC（Field - Oriented Control，磁场定向控制）技术，发现其中的滑膜观测器（Sliding Mode Observer，SMO）算法很有意思，今天就来和大家分享一下。

差分进化(DE)算法求解置换流水车间调度问题PFSP其中：main.m是主函数运行即可；DE.m是算法的代码；color_selection用于获得甘特图的颜色配置；gantt_chart.m绘制甘特图；objective.m是目标函数，即计算Makespan；sorting.m根据调度方案计算每台机器任意时刻的加工信息(开始时间、结束时间、工件号、机器号), 用于绘制甘特图；调度测试集包括Car

fluent 纯石蜡，多孔介质流体仿真(均质，组合梯度，线性梯度孔隙结构泡沫金属仿真模拟，udf编译等),SpaceClaim泡沫金属骨架建模等。(当前有关泡沫金属工作一篇见刊，两篇在投)在工程流体力学的研究领域中，多孔介质流体仿真一直是一个令人着迷且充满挑战的方向。今天就来聊聊我在这方面的一些研究经历，特别是围绕fluent纯石蜡以及泡沫金属相关的模拟工作。