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群智能算法在机器人路径规划中的应用:从SSA到SCSSA

SCSSA通过融合正余弦和柯西变异,显著提升了SSA的性能。在机器人路径规划中,SCSSA不仅能够快速找到最优路径,还能在动态环境中保持较高的鲁棒性。未来,我们可以进一步探索SCSSA在更多复杂场景中的应用,如多机器人协作、动态障碍物规避等。总之,群智能算法在机器人路径规划中的应用前景广阔,SCSSA的改进为我们提供了一种新的思路。希望未来的研究能够进一步推动这一领域的技术发展。

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