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基于Learning MPC(LMPC)的四旋翼飞行器(VAU)的避障路径规划本模型建立一种学习模型预测控制(LMPC)的四旋翼飞行器VAU的控制算法。该控制器可以从数据中学习并找到最佳路径轨迹，在避障的同时，使四旋翼飞行器的单圈时间最小化。此外，还提出了LMPC优化问题的新松弛方法，即允许将其从混合整数非线性规划简化为二次规划。模型有详细说明文档（paper）模型需要安装MATLAB工具，文档附
这个模型把电池的荷电状态补偿系数和二次控制的功率分配比做成可调滑块，边调参数边看波形变化，比看十篇论文都管用。6、模型比较完整三种方法进行对比的，双闭环控制、下垂控制、改进下垂控三种方法进行对比。6、模型比较完整三种方法进行对比的，双闭环控制、下垂控制、改进下垂控三种方法进行对比。3、减小直流母线电压的偏差，以混合储能系统为例，关联参数SOC改进下垂控制。3、减小直流母线电压的偏差，以混合储能系统
永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制Simulink仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用转矩PI控制，交直轴电流在控制过程中根据负载和转速变化在MTPA和弱磁控制模式来回切换～在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、高功率密度等优点得到了广泛应用。今天咱就来聊聊这个永磁同步电机转速电流双闭
demo项目放在gitee上需要自取。
部署
每次更新部署的时候，你只要修改git工程里的devops-service/values.yaml中的版本号，argocd就会自动触发部署。后文有jenkins这款CI工具后，如果要把CI和CD串联起来，做到自动化，只需要在jenkins里修改values.yaml文件中的版本号。这也就是gitops是思想，基于git代码的提交触发以前人工的操作。本文把我在使用argocd的过程中遇到的坑都一一总结
GVM V2.7 是基于 C# 语言开发，依托海康威视 VM4.1 视觉平台构建的二次开发框架，专为工业自动化场景设计，整合了多流程管理、运动控制、设备通讯、光源控制及打标控制等核心功能。框架采用模块化架构，通过清晰的类层次与接口设计，实现了对工业场景中主流硬件设备的兼容与管控，同时支持灵活的服务启动配置与跨设备数据交互，为工业视觉检测与自动化控制提供了稳定、可扩展的开发基础。C#基于海康视觉VM
基于增量容量分析（ICA分析）和差分电压分析（DVA分析）的锂离子电池SOH和RUL预测。包括对原始数据的处理、滤波、绘制IC和DV曲线、提取特征、预测模型的构建。
本代码实现了一套完整、实用的风光联合出力场景建模与压缩流程，兼顾理论严谨性与工程可操作性。对于从事新能源电力系统优化、储能配置、市场出清等领域的研究人员与工程师，该方法提供了一个可靠的基础工具，有助于在不确定性环境中做出更稳健的决策。
本文是SREAIAgent开发系列教程的第二部分，主要介绍GitOps及ArgoCD环境的搭建配置过程。内容包括：1) 在GitHub创建仓库并配置访问密钥；2) 安装Git、Helm等核心工具；3) 部署ArgoCD并配置服务暴露；4) 安装Prometheus监控栈；5) 配置Grafana仪表盘。教程提供了详细的命令行操作步骤和验证检查点，特别标注了关键配置项（红色）、检查点（绿色）和问题修
摘要： GitOps通过ArgoCD+Kustomize解决测试环境管理痛点，将配置编码为YAML并纳入Git仓库，实现环境一致性、可复现性和自动化部署。传统手动方式导致配置漂移、环境差异和部署延迟，而GitOps通过四层架构（Git仓库、Base基线、Overlay覆盖层、ArgoCD控制器）实现全环境同步与变更追溯。Kustomize的声明式补丁比Helm更适合测试环境，简化调试与版本控制。实
Argo CD App of Apps 模式实践 本文介绍了如何使用Argo CD的App of Apps模式实现多应用声明式管理。通过创建根应用(root-application)来管理三个子应用(application1-3)，每个子应用分别部署nginx、httpd和tomcat服务。关键步骤包括：1) 定义项目结构，包含根应用配置和子应用清单；2) 配置自动创建Namespace；3) 通
以下是通过ArgoCD实现GitOps管理Kubernetes应用部署的实战指南，采用清晰的操作步骤和代码示例：实际生产案例显示，采用此方案后部署失败率平均降低78%，版本发布周期从小时级缩短至分钟级。
摘要：本文通过排查ArgoCD报错"app path does not exist"，深入分析了两个关键问题：1）spec.source.path实质是Git仓库中的子目录路径，必须严格对应仓库结构；2）自动同步间隔timeout.reconciliation需通过修改argocd-cmConfigMap并重启控制器才能生效。文章详细阐述了ArgoCD的工作流程：从Git拉取代
不过整体来看，这个项目把STM32的外设基本玩了个遍，从DMA到编码器接口都有实战案例，注释详细到连PWM占空比计算公式都给推导了一遍，确实是嵌入式学习者的优质参考资料。这种带硬件地址偏移的写法避免了总线冲突，延时用FreeRTOS的vTaskDelay而不是HAL_Delay，保持了RTOS的任务调度流畅度。扫地机器人，大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需
Argo CD是是一款基于Kubernetes遵循声明式 GitOps 理念的持续部署CD工具，Arbess是一款开源免费的持续集成与交付(CICD)工具，两款工具各有特点。本文将从安装配置、功能、系统集成、用户体验几个方面对两款软件进行详细对比。
Argo CD高级操作钩子摘要 本文介绍了Argo CD中的高级操作钩子(Hooks)功能。钩子允许在Kubernetes应用程序部署的不同阶段执行自定义操作，包括： PreSync(同步前) - 执行准备工作 Sync(同步中) - 执行配置修改 PostSync(同步后) - 执行清理或通知 SyncFailed(同步失败) - 执行回滚 文章详细说明了四种钩子删除策略，并提供了完整的YAML
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