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无人驾驶之计算机视觉

一、视觉里程计(对极几何、PnP、ICP)二、光流三、立体视觉四、直接法五、深度学习与CV六、两个网络:孪生网络、融合网络(3D识别)七、KITTI数据集讲解...

github镜像网站

比如 git clone https://github.akams.cn/https://github.com/OpenMathLib/OpenBLAS.git。

#github
搭建私有云盘NextCloud

将 Nextcloud 部署在 Kubernetes 上并连接到 Rook-Ceph 存储,可以为您提供一个高可用、可扩展的私有云存储解决方案。通过上述步骤,您可以为您的 Nextcloud 实例或其他 Kubernetes 上运行的应用启用 HTTPS,从而大幅提高安全性。下面是一个简化的步骤指南,用于在 Kubernetes 中部署 Nextcloud 并将其连接到 Rook-Ceph 存储。

#云原生
单目视觉惯性里程计VIO

1、两帧图像,利用匹配点,求相机位姿变换2、单目与IMU陀螺仪【惯性测量单元】搭档运行。因为物体运行太快图片模糊,没有有效数据,有了IMU即使相机无效,我们也能位姿估计。VINS-Mono译文3、回环检测就是机器人能意识到我曾去过某个地方...

Rocky linux 8.8 基础环境一键配置

如果想安装指定版本的docker。

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#linux#运维#服务器
BGP路径属性与路由反射器

IBGP水平分割规则用于防止AS内部产生环路,在很大程度上杜绝了IBGP路由产生环路的可能性,但是同时也带来了新的问题:BGP路由在AS内部只能传递一跳,如果建立IBGP对等体全互联模型又会加重设备的负担。

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#java#数据库#服务器
ROS机器人系统

1、控制系统:tx2或者win中控板 --脑2、传感:里程计,陀螺仪,红外。。。–神经里程:根据单位时间内产生的脉冲数计算轮子的转圈数,轮子周长能算速度3、驱动系统:电驱动,液压驱动,气压驱动--肌肉4、执行:电机,舵机,底盘。 --手脚ROS通信编程:话题(发布,订阅),服务(建立好server,client),动作(两人怎么通信啊)。URDF机器人建模的玩意儿。Rviz:可视...

vnc viewer使用方法

首先需要配置ip,网络适配器配置那个ipv4到同一网段1、双击打开exe2、输入目标ip:端口3、输入密码

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