IBGP水平分割规则用于防止AS内部产生环路，在很大程度上杜绝了IBGP路由产生环路的可能性，但是同时也带来了新的问题：BGP路由在AS内部只能传递一跳，如果建立IBGP对等体全互联模型又会加重设备的负担。

1、控制系统：tx2或者win中控板 --脑2、传感：里程计，陀螺仪，红外。。。–神经里程：根据单位时间内产生的脉冲数计算轮子的转圈数，轮子周长能算速度3、驱动系统：电驱动，液压驱动，气压驱动--肌肉4、执行：电机，舵机，底盘。 --手脚ROS通信编程：话题（发布，订阅），服务（建立好server，client），动作（两人怎么通信啊）。URDF机器人建模的玩意儿。Rviz:可视...

时间序列数据是按照时间顺序收集的数据集，每个数据点都带有一个或多个与时间相关的标记。时间序列数据在很多领域都有广泛的应用，如金融、医疗、物联网等。举个实例：假设你正在跟踪股票市场的动态。每天的收盘价就是一份时间序列数据，每一天都是一个数据点，这个数据点的值就是那天的收盘价，而时间戳就是那天的日期。通过收集一段时间内的收盘价，你就可以观察到股票价格的上升和下降趋势，这就是时间序列数据的一个实际应用例

一、视觉里程计（对极几何、PnP、ICP）二、光流三、立体视觉四、直接法五、深度学习与CV六、两个网络：孪生网络、融合网络（3D识别）七、KITTI数据集讲解...

首先需要配置ip，网络适配器配置那个ipv4到同一网段1、双击打开exe2、输入目标ip:端口3、输入密码

如果按照这些方法仍未解决问题，请提供更多细节，我可以进一步帮您分析！

时间序列数据是按照时间顺序收集的数据集，每个数据点都带有一个或多个与时间相关的标记。时间序列数据在很多领域都有广泛的应用，如金融、医疗、物联网等。举个实例：假设你正在跟踪股票市场的动态。每天的收盘价就是一份时间序列数据，每一天都是一个数据点，这个数据点的值就是那天的收盘价，而时间戳就是那天的日期。通过收集一段时间内的收盘价，你就可以观察到股票价格的上升和下降趋势，这就是时间序列数据的一个实际应用例

window–lighting–将auto generate关掉—点generate lighting —等烘培完成

1、室内自主导航与避障ssh,地盘节点启动再开一个终端：打开导航功能ssh. roslaunch clbrobot navigate , roslaunch clbrobot navigate.launch再开终端rosrun rviz rviz. 打开navigate.rviz自己调节起始位置和方向，点哪去哪2、鼠标构建地图ssh,bringup.launch再开终端：ssh ...

【代码】OmniSearch Qwen2+VL+7B。