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本项目包含两大核心模块，分别是自主水下航行器（AUV）的增量PID轨迹跟踪控制模块与无人水面艇（USV）的局部风险避障模块。前者基于MATLAB实现，通过增量PID算法结合四阶龙格-库塔法求解AUV动力学与运动学方程，实现对期望轨迹的精准跟踪；后者基于C++ MFC框架开发，融合粒子群优化（PSO）算法，可处理静态、动态及未知障碍物，完成路径规划与避障功能，整体为水下及水面无人航行器的运动控制与路
4. 安装好软件包libc++ 之后，系统目录/usr/share/libc++/v1/之下就会有一个文件： std.cppm。3. 必须同时把clang、LLVM、libc++、libc++abi这四个软件包同时安装好！1. 已经知道clang和LLVM的版本大于18的话，就支持C++23标准的新特性：标准库模块啦！5. 首先使用clang把标准库模块编译好，在当前工程目录下生成std.pcm文
C++23 的提供了一种高效、零动态分配的字符串流处理方式，特别适合：✅ 嵌入式开发✅ 高性能计算✅ 固定缓冲区操作如果你的项目需要避免动态内存分配或要求更高的性能，是一个值得尝试的新工具！进一步阅读P0448R4 提案C++23 标准草案（部分）
当计算机视觉的预训练模型可通过Hugging Face Hub瞬间传递，当量子计算的算法原型能在Google Colab中即时验证，算法创新已突破传统学科边界，演变为一种可组合、可扩展的工程化能力。MicroPython的精简特性为LoRa传感器网络提供了边缘推理支持，在农业物联网场景中，某部署方案将YOLOv5模型通过TensorFlow Lite转换为能在STM32H7芯片上运行的嵌入式版本，
现代 C++ 的演进极大提升了开发效率与代码质量。关注新标准、实践最佳方案，是每位 C++ 开发者的必修课。推荐持续关注ISO C++和。参考书籍Nicolai M. Josuttis 《C++标准库》速记口：用新语法、重类型安全、优先标准库、持续学习，现代 C++ 更高效！
本文介绍了C++中免等待（Wait-free）算法的设计与实现。首先回顾了并发算法的分类：阻塞、无锁和免等待，重点分析了免等待作为最高进度保证的特点。通过粘性计数器案例，对比了基于锁、无锁CAS循环的实现方案，指出传统无锁算法可能存在的线程饥饿问题。最后提出免等待的核心思想——协作式"帮助"机制，利用"窃取位"技术在线程间共享状态，确保所有操作都能在有限步骤
Tracy 是一个开源的实时性能分析工具（profiler），适用于 CPU 和 GPU，可以在应用程序运行时分析其性能。下面是 Tracy 的核心特点和优势：演讲强调：这次讲座不是“Tracy vs. 其他工具”，只是介绍 Tracy 本身。Donald E. Knuth 在 1974 年的论文《Structured Programming with go to Statements》中写道：T
3、基于以上花费了大量精力而没有得到比较好的结果，我就不再执拗，想到初心是为了学习C++，且学习最新的C++，为什么不用傻瓜型的开发环境呢，于是就到微软官方网站上下载了Visual Studio 2022，还是熟悉的配方，还是熟悉的界面，熟悉的操作，于是import std;的C++23的编译及执行就顺理成章地解决了。1、我在进行程序开发时，一开始总想着要用VSCode进行环境设置，因为它可以统一
C++23 元编程工具中的这些新特性为开发者提供了更多的编程便利和安全性。添加比较概念对仅移动类型的支持使得范围适配器能够更好地与现代 C++ 的资源管理模式结合，提高了代码的灵活性和简洁性。而几个类型特征，如和，则在编译时提供了更多的类型检查和判断能力，帮助开发者编写更安全、更健壮的代码。随着 C++ 标准的不断发展，我们可以期待更多实用的特性和工具的出现，进一步提升 C++ 编程的效率和质量。
是 C++11 引入的一个模板结构，定义在头文件中，用于创建具有特定大小和对齐要求的未初始化存储空间。它主要用于需要手动管理内存对齐的场景，确保在使用某些类型时不会出现对齐问题。其语法如下：代码语言：cpp代码运行次数：0运行AI代码解释其中，Len表示所要分配的存储空间的大小（以字节为单位），Align表示存储空间的对齐要求（以字节为单位），默认值为，即该值将会满足所有数据类型的对齐要求，该值由
本文系统讲解了C++异常处理机制，涵盖异常概念、抛出捕获、栈展开、异常重新抛出、异常安全及标准异常体系等内容。通过代码示例演示了自定义异常、类型转换异常、资源管理等核心场景，强调RAII模式在异常安全中的关键作用，并对比了C++不同版本异常规范的演变。掌握这些机制可编写更健壮的C++程序，有效处理运行时错误，避免资源泄漏。
使用智能视频解析工具高效学习C++游戏开发：40分钟教程5分钟掌握核心，在线环境免配置即时运行。工具能够：1）智能解析视频内容，精确提取游戏开发三大核心模块（环境搭建/方块生成/碰撞检测）；2）提供预配置在线环境，解决新手配置和调试难题；3）AI自测巩固知识点，附带错题本积累开发经验。新手15分钟即可掌握俄罗斯方块开发要领，30分钟实现可运行代码，比传统学习方式快8倍。
C++23 作为 C++ 语言发展历程中的又一重要版本，带来了众多令人振奋的新特性和改进。从核心语言特性如显式对象参数、if consteval等，到标准库的更新，如std::expected、新的容器类型等，这些变化不仅提升了 C++ 的编程体验，还为开发者提供了更强大、更高效的编程工具。
和是 C++23 中非常有用的特性，它们扩展了 C++ 范围库的功能，使得对范围的操作更加直观和方便。随着编译器对 C++23 标准的逐步支持，这些新特性将为 C++ 程序员提供更多的便利和灵活性。
char a;// 1字节int b;// 4字节short c;// 2字节// 实际大小可能是12字节，因为需要对齐性能考虑：CPU访问对齐的数据更快硬件要求：某些平台要求特定类型必须对齐原子操作：某些原子操作需要正确的对齐// 问题1：无法保证存储的有效性int(&storage);*ptr = 42;// 可能导致未定义行为// 问题2：生命周期管理复杂// 需要手动管理构造// ...
说起格式化输出那真是一言难尽，从汇编到C，到c++，到c#、Java、Python、Go…哪个不是各出手段，尽显风骚。搞c++开发的，好多人其实用的不外乎是printf。可是这个函数有个致命的问题，它只能打印他自己能玩儿的东西，想换个他不知道的，好，做梦吧。而c++在后来也觉得它用着不爽，毕竟我是带类的C，你不能打印类，那不等于大多数的工作没法完成。没办法，只好自己搞了个流式输入输出，重载一下op
本文主要是比较粗略地介绍了c++23新特性，已经对语法、关键字、宏、属性等分类。如有问题，欢迎指出。
w64lldb：https://github.com/brechtsanders/winlibs_mingw/releases/download/14.2.0posix-18.1.8-12.0.0-ucrt-r1/winlibs-x86_64-posix-seh-gcc-14.2.0-llvm-18.1.8-mingw-w64ucrt-12.0.0-r1.7zw64gdb：https://gith
【编者按】C++23 是 C++20 之后的下一个 C++ 标准，它包含了对 C++ 的一系列改进，但对于 C++98、C++11 或 C++20 那样具有革命性的影响力较小，更像是 C++17 的延续。原文链接：http://modernescpp.com/index.php/c-23-the-next-c-standard未经允许，禁止转载！作者 | Rainer Grimm译者...
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