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也就是:传统 RP 的问题必须用继承必须有虚表(vptr)必须通过指针 / 引用使用对象语义丢失很难组合(composition)性能不可控(间接调用)ABI / ODR / 代码膨胀问题Rust 社区对此的回应是:Traits二、这段话在说什么(逐条 + 解读)1⃣不用不用继承体系2⃣3⃣Rust Trait 特性C++ Type Erasure无继承层级无继承行为约束行为约束可静态 / 动态可
fill:#333;important;important;fill:none;color:#333;color:#333;important;fill:none;fill:#333;height:1em;'Tag': ...UI流程图描述了的数据流和处理步骤,从代码变更到最终用户界面展示。fill:#333;important;important;fill:none;color:#333;col
Refactoring at Scale: LLM‑Powered Pipelines for Detecting Code Smells, Hardening Tests, and Modernizing Legacy C++理解:这一侧描述了传统的开发模式:这一侧描述了使用 ChatGPT 等工具后的现状,也是该梗(Meme)的讽刺点:这张图精准地抓住了当前开发者使用 AI 工具时的几个痛点:
URDF (Unified Robot Description Format) 是一种 XML 格式,用于描述机器人的结构信息,包括:机器人正向运动学的目标是给定关节向量 q=[q1,q2,...,qn]Tq = [q_1, q_2, ..., q_n]^Tq=[q1,q2,...,qn]T,计算末端执行器(End-Effector)在基座坐标系下的位置和姿态。如果机器人由 nnn 个关节和
Dyck word 是组合数学中的一个概念,用于表示。
高性能 Web 缓存在防火墙和 DDoS 缓解中的应用。系统需要处理大量内存数据,且对实时性有要求。数据库哈希表设计对性能有显著影响:无锁哈希表在桶不缩小时可能性能下降。动态哈希表通过每桶加锁来改善并发性能。原有 lf_hash 存在dummy 节点问题、顺序原子开销大、缓存不友好。Trie 和现代并发哈希表提供更优方案:支持 lock-free 或 wait-free 扩展。CPU cache
C++ 是一把双刃剑:给你无比强大的能力,但你也必须承担复杂性的代价。C++ 是写得漂亮,但读得痛苦:经常“写的人是天才,读的人是受害者”。这段代码虽然能在 C++ 中编译通过,但它“不是 C++ 风格”基础准则从“编译器不报错就行”转向“编译器是我的工具,尽可能帮我发现错误”从“自己管理资源”转向“自动管理资源(RAII)”从“C 风格结构+流程控制”转向“类型安全、结构化、线性逻辑”宏是预处理

功能C++17/20C++26遍历参数包只能用或递归模板直接遍历结构化绑定只能解构 tuple/array[...elem]直接生成 pack编译期循环复杂模板递归自然语法易用性较低高,可直接写print_all或map操作 packAI 工具推荐:大多数会推荐“冗长的 helper 函数版本”通用原则尽量远离的繁琐用法构建简单的迭代原语(iteration primitive)用于 tuple、
使用newdelete用于临时计算在同一次 constexpr 求值中完全释放Non-transient constexpr allocation(非瞬态 constexpr 分配)背景左侧:右侧:代码框代码Ð
你有一个内存中的数据结构,你希望:序列化 = 把“结构化数据”变成“字节序列”反过来:这是一个典型“看起来很适合 memcpy”的结构体为什么这是“no good”(非常重要)问题 1:Endianness(字节序)不同 CPU 的整数存储顺序不同:架构字节序x86Little Endian网络协议Big Endian例如:0x123456780x123456780x12345678在内存中可能是







