配置环境变量：安装后会自动添加IDF_TOOLS_PATH路径，再新建用户环境变量IDF_PATH变量，指向安装路径中frameworks\esp-idf-v5.4.3路径文件夹即可。下载esp-idf安装包：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/安装USB虚拟驱动：因为要通过usb串口下载程序到开发板里面，所以还需要安装usb虚拟驱动。vs code 下载ESP-

打开手机找到xiaozhi都wifi网络，为了确保是2.4g网络，我使用了手机热点供给笔记本使用，笔记本连接上手机热点，再连接xiaozhi的wifi，通过在浏览器地址栏输入 http://192.168.4.1 进入配置页面。至此，我的小智机器人已经可以开始对话了，给我家5岁的娃玩了一个晚上，娃很好奇那个小喇叭，于是一边和机器人兴奋的聊天，一边手痒扣破了小喇叭，然后一脸颓丧的来和我说：“妈妈！输

搭建VS Code + PlatformIO + ESP32-S3 + ESP-IDF 开发环境时遇到了下载问题、安装问题、新建项目持续等待、编译报错等问题，折腾了很长时间，静下心来逐个分析问题，借助大模型、网络帖子等多种方式，终于解决，简单总结笔记如下。

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纯属个人学习python处理matlab笔记，欢迎指正交流！matlab中读取的数据文件结构如下图。

MedTrinity-25M 是一个全面的大型医学多模态数据集，由华中科技大学、加州大学、哈佛大学、斯坦福大学等机构合作发布，涵盖 10 种模态 2500 多万张图像，为 65 多种疾病提供多粒度注释。这些注释既包括全局文本信息，例如疾病/病变类型、模态、区域特定描述和区域间关系，也包括感兴趣区域 (ROI) 的详细局部注释，包括边界框、分割蒙版。支持全面的多模态任务，例如字幕和报告生成，以及以视

启动乌班图(关于乌班图的安装与常规使用,请参考我的另外已篇文章nvidia-smi命令验证 GPU 是否可以在 WSL2 中被正确识别安装 Miniconda按照安装程序的指示完成安装，并初始化 Conda询问每次启动终端时是否自动激活 conda 的 base 环境如果选择no，每次需要自己conda activvate 手动激活base环境。

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RealESRGAN本地部署代码报广播问题和照片全黑问题

GPU版本torch安装失败