沃尔沃自动驾驶卡车采用模块化设计，核心硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器组成的多模态感知系统。在瑞典Gothenburg港的实际运营数据显示，自动驾驶卡车实现24小时连续作业，运输效率提升30%，同时减少15%的能耗。测试遵循严格的ODD（运行设计域）限制，初期限定在天气良好、低速的港口作业场景。感知层采用深度学习模型处理多传感器数据，实现目标检测、分类和跟踪。沃尔沃自动驾驶卡车的

微软 GraphRAG 2.0.0 是一款基于知识图谱的检索增强生成工具，能够帮助用户快速构建和查询复杂的知识网络。结合 Ollama 的轻量化部署能力，可以在本地环境中高效运行。以下为详细部署流程。该方案已在 16GB 内存的 Ubuntu 22.04 设备上通过测试，平均查询响应时间小于 500ms。对于大规模知识图谱，建议配置 Elasticsearch 作为存储后端。调整 Ollama 的

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