--NeoZng[neozng1@hnu.edu.cn]5.2.3.目标检测利用CNN我们已经可以完成对图像的识别和分类。但是这样是远远不够的，为了能准确定位图像中的物体，我们需要对图像中所有目标进行定位（找出框住目标的bounding box外接矩形框，即[cx,cy,w,h]四个参数，分别表示目标中心在图像中的坐标和bbox的长宽）。此部分会介绍几个经典的目标检测网络实现的原理和方法。有同学可

-NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】attention：5.2、5.3、5.4对于新人来说可能有一定难度。若是新人或刚入门的 RMer，可以由此直接跳转道第六部分继续阅读，第六部分看完后再回来这里继续 ~~5.2.目标检测时下RM赛场上的自瞄算法分为两个流派：传统特征提取和神经网络。前一个部分已经介绍了和比赛相关的OpenCV函数，因此为了保证行文的连贯性和整体性又不重复叙述，这

一张计算机视觉和Robomaster视觉组学习的框架图

-NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】attention：5.2、5.3、5.4对于新人来说可能有一定难度。若是新人或刚入门的 RMer，可以由此直接跳转道第六部分继续阅读，第六部分看完后再回来这里继续 ~~5.2.目标检测时下RM赛场上的自瞄算法分为两个流派：传统特征提取和神经网络。前一个部分已经介绍了和比赛相关的OpenCV函数，因此为了保证行文的连贯性和整体性又不重复叙述，这

一次腾讯的面试之旅，腾讯计算机视觉算法工程师实习面经。

在没有任何基础的情况下利用opencv例程完成相机标定（真的是有手就行！）

一张计算机视觉和Robomaster视觉组学习的框架图

《了解CV和RoboMaster视觉组》完结啦！

介绍了学习机器人工程和入门Robomaster的一些必备知识。

介绍了HAL库的序列传输函数（HAL_I2C_Master/Slave_Seq_Transmit/Receive_IT/DMA）