目前大模型，AI正火热，GPt，DeepSeek等等，曾一度火爆全网，废话少说，大家赶紧学着用起来。
本篇博客深入探讨了自动驾驶决策规划算法中的一个关键数学概念——五次多项式。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王的视频。在车辆的决策规划中，舒适性的衡量标准是跃度（Jerk），它与加速度的三阶导数相关。为了使Jerk的绝对值最小，我们需要找到一种函数形式，使得加速度的变化尽可能平缓。这引出了最小化Jerk平方积分的数学问题。接着，探讨了二次或二次以下函数在最小化Jerk平方积分中的作用，以及实
在自动驾驶决策规划算法中，参考线是解决导航路径过长且不平滑问题的关键。通过截取全局路径中的一段较短路径并进行平滑处理，简化了障碍物投影和匹配点的确定，使得规划算法能够在较小的范围内搜索最优路径。参考线的优点在于，较短的参考线投影更容易确定，且经过平滑处理后，路径更加平滑。参考线平滑算法通过代价函数来优化，代价函数包含了与原路径点相似代价、平滑代价和紧凑代价。通过将代价函数写成二次规划的形式，可以求
一、无人驾驶架构一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。如下图所示，是一个无人驾驶系统的分层架构，整个系统分为感知层、规划决策层、控制层。...
主讲人：范昊阳包括运动规划基础概述、自动驾驶运动规划、环境下运动规划、运动规划内优化、Apollo emplanner开发环节、强化学习与数据驱动方法七个部分第一部分：运动规划基础概述1、什么是规划问题？首先明确规划问题的本质是一个搜索问题 （给一个目标函数找一个最优解），运动规划 motion planning搜索问题可以认为是找到对应状态（input：车辆当前位置、感知障碍物位置速度...
决策规划
——决策规划
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
DeepSeek技术社区
NVIDIA AI技术专区
北京城市开发者社区
Cloudpods
Apollo开发者社区
