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决策规划

CHH3213 来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2024-01-14 13:51:17

自动驾驶 | 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理

前段时间，我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人，这个候选人是我母校的学生，算是我的学弟，跟我一个专业，他的老师是我学院的院长，所以我一开始抱着比较大的期待，在一边旁听面试过程了。面试下来后，比较可惜，感觉这位学弟，对面试还是太过生疏了。。对自己的项目过程并不是非常了解，有几个地方直接被我mentor问倒了。如果对自己的项目介绍还准备了ppt，注意还是不要直接用课题报告ppt来代替，pp

#自动驾驶 #面试 #人工智能 +3

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-08-25 00:08:41

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BOUNDS_DECIDER

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

#算法 #决策规划 #自动驾驶 +1

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-09-04 17:01:52

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

#自动驾驶 #决策规划 #算法 +1

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Forrest-Z 来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-01-02 15:30:58

ros版本apollo7.0.0规划控制算法

基于ros1的apollo 7.0.0规划控制算法，针对apollo原有方案初学者难入门，测试操作不便等问题，能很好进行相关算法学习和测试，并可以将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。

#自动驾驶 #决策规划

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-08-31 20:54:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER&&SPEED_BOUNDS_FINAL_DECIDER

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

#决策规划 #自动驾驶 #算法 +1

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-09-02 14:57:34

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

#决策规划 #自动驾驶 #人工智能 +1

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-08-27 13:53:13

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

#算法 #决策规划 #自动驾驶 +1

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Yuu Chan 来自 DeepSeek技术社区

deepseek.csdn.net · 2024-04-23 10:34:28

决策大模型专题（一）

决策大模型作为新一代人工智能的底层技术，能够赋能智能体（AI agent）在数字世界做出有效决策，也能助力具身机器人在物理世界实现有效决策。它不仅推动了智能体在复杂环境中的自主决策能力，还为多领域应用提供了新的技术思路。

#决策规划 #动态规划

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gophae 来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2019-09-27 00:05:42

自动驾驶路径规划DWA算法原理解析

这篇文章详细介绍一下最新的ROS给出的DWA算法的结构，以及各个重要的cost function的含义，帮助你们理解DWA算法的构成。

#自动驾驶 #决策规划 #动态规划

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Big David 来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-12-31 16:10:07

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

本文介绍了决策规划框架，解耦和耦合策略

#决策规划

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yuan〇来自 2048 AI社区

2048.csdn.net · 2023-09-14 08:44:12

【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction

本文是我学习POMDP相关的笔记，由于个人能力所限，可能有所纰漏，还请批评指正。初学者，希望和大家共同学习.

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +1

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夏融化了这季节来自 DeepSeek技术社区

deepseek.csdn.net · 2025-02-23 11:13:20

快速入门大模型在Carla平台进行决策推理

目前大模型，AI正火热，GPt，DeepSeek等等，曾一度火爆全网，废话少说，大家赶紧学着用起来。

#人工智能 #自动驾驶 #决策规划

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清流君来自 NVIDIA AI 技术专区

nvidia.csdn.net · 2024-08-26 23:56:03

【自动驾驶】决策规划算法 | 数学基础（一）五次多项式详解

本篇博客深入探讨了自动驾驶决策规划算法中的一个关键数学概念——五次多项式。内容整理自 B站知名up主忠厚老实的老王的视频。在车辆的决策规划中，舒适性的衡量标准是跃度（Jerk），它与加速度的三阶导数相关。为了使Jerk的绝对值最小，我们需要找到一种函数形式，使得加速度的变化尽可能平缓。这引出了最小化Jerk平方积分的数学问题。接着，探讨了二次或二次以下函数在最小化Jerk平方积分中的作用，以及实

#自动驾驶 #决策规划 #算法

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清流君来自北京城市开发者社区

devpress.csdn.net/beijing · 2024-09-23 08:00:00

【自动驾驶】决策规划算法（二）参考线模块Ⅰ| 平滑算法与二次规划

在自动驾驶决策规划算法中，参考线是解决导航路径过长且不平滑问题的关键。通过截取全局路径中的一段较短路径并进行平滑处理，简化了障碍物投影和匹配点的确定，使得规划算法能够在较小的范围内搜索最优路径。参考线的优点在于，较短的参考线投影更容易确定，且经过平滑处理后，路径更加平滑。参考线平滑算法通过代价函数来优化，代价函数包含了与原路径点相似代价、平滑代价和紧凑代价。通过将代价函数写成二次规划的形式，可以求

#自动驾驶 #算法 #人工智能 +1

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fxfreefly 来自 Cloudpods

cloudpods.csdn.net · 2020-11-28 11:15:15

无人驾驶分层结构系统架构

一、无人驾驶架构一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。如下图所示，是一个无人驾驶系统的分层架构，整个系统分为感知层、规划决策层、控制层。...

#人工智能 #决策规划

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zhongweidu3 来自 Apollo开发者社区

apollostudio.csdn.net · 2019-05-15 20:36:07

百度Apollo自动驾驶专题讲座笔记之运动规划模块

主讲人：范昊阳包括运动规划基础概述、自动驾驶运动规划、环境下运动规划、运动规划内优化、Apollo emplanner开发环节、强化学习与数据驱动方法七个部分第一部分：运动规划基础概述1、什么是规划问题？首先明确规划问题的本质是一个搜索问题（给一个目标函数找一个最优解），运动规划 motion planning搜索问题可以认为是找到对应状态（input：车辆当前位置、感知障碍物位置速度...

#决策规划 #自动驾驶

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