本篇博客介绍了 MySQL 作为广泛使用的开源关系型数据库管理系统，以及基于 SQL 进行数据管理的基本概念。学习了如何通过命令行工具 mysql 访问 MySQL 数据库服务器，并使用 root 账户进行登录。  接着，探讨了 Navicat 可视化工具，这是一款功能强大的数据库管理工具，支持多种数据库系统。详细介绍了如何使用 Navicat 创建新数据库、设计数据表以及进行数据的录入和基本操作

本篇博客是博主在学习 Carla 仿真平台的过程中参考过的学习资料，这些资源不仅质量高，而且实用性强，亲身体验后觉得非常有效。因此，博主整理了这些资料，希望与大家分享，共同学习和进步。  本篇博客汇总了 Carla 的安装过程、与 ROS 的集成以及如何导入自建地图和车辆模型等学习资料，分享给大家共同学习，帮助大家快速上手 Carla 。

本篇博客探讨了人工智能领域的最新趋势和发展。  首先，人工智能技术正从专门针对特定任务的垂直领域发展，转向训练能够执行多种任务的通用智能模型。通用模型的出现得益于互联网的发展、算法的创新和浮点数算力的进步。通用模型的优势在于能够跨多个领域和任务应用，极大提高了生产力。  然而，通用智能的发展面临三个层面的挑战：规模化定律、数据墙和多模态处理能力。未来，通用智能将重点解决长时间跨度的复杂任务，实现不

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MPC 的作用是在有限时域内，对车辆轨迹不断迭代优化，并产生相应的轨迹追踪控制信号，每当收到新的反馈，就需要基于MPC进行新的优化，保证优化的实时性；好的模型会让 MPC 生成高质量的预测状态从而保证准确性和有效性；构建的约束会对提高优化解的安全性；目标函数可以更好选取需要优化的量，从而最大限度保证车辆达到预期行驶的方向和轨迹追踪。

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本篇博客探讨了人工智能领域的最新趋势和发展。  首先，人工智能技术正从专门针对特定任务的垂直领域发展，转向训练能够执行多种任务的通用智能模型。通用模型的出现得益于互联网的发展、算法的创新和浮点数算力的进步。通用模型的优势在于能够跨多个领域和任务应用，极大提高了生产力。  然而，通用智能的发展面临三个层面的挑战：规模化定律、数据墙和多模态处理能力。未来，通用智能将重点解决长时间跨度的复杂任务，实现不

本篇博客是自动驾驶控制算法系列的第四节，这一节是本系列课程的核心内容。内容整理自B站知名up主忠厚老实的老王的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。🚗 微分方程与规划轨迹是控制的核心，因为控制的目的就是让车按照规划的轨迹形式。比如，在绝对坐标系上规划一条轨迹，在这条轨迹上取一些离散点作为参考点，运动控制的目标是通过控制方向盘，让真实车辆的位置、速度以及航向角尽可能接近规划的位置、速度、航

本文将探讨如何构建目标函数，以有针对性地优化车辆的运动行为。目标函数是优化控制中的核心概念，明确地表达了优化的目的以及期望车辆的行为。

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