百度Apollo发布中国首个自动驾驶安全报告，L3级别产品2020年量产上市 - 人工智能学家 - CSDN博客https://blog.csdn.net/cf2SudS8x8F0v/article/details/80921070

最近在看自动驾驶汽车运动规划相关的基础内容，想着从一些最基础的算法入手，逐步的了解一些关于决策规划算法相关的东西，方便更好的进行工作。首先想一下自动驾驶汽车的运动规划是一个什么样的问题的，如下图1所示，你坐在汽车的驾驶位上，想要从A点开车前往B点，那么你会怎么样进行开车呢？相关的Python算法入门是参考的github上几个印度小哥，建立的各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过5..

主讲人：范昊阳包括运动规划基础概述、自动驾驶运动规划、环境下运动规划、运动规划内优化、Apollo emplanner开发环节、强化学习与数据驱动方法七个部分第一部分：运动规划基础概述1、什么是规划问题？首先明确规划问题的本质是一个搜索问题 （给一个目标函数找一个最优解），运动规划 motion planning搜索问题可以认为是找到对应状态（input：车辆当前位置、感知障碍物位置速度...